För ett år sedan delade Elon Musk med sig av sina tankar och planer för framtiden för humanoida robotar, som han arbetar med Tesla. 13 månader har gått sedan dess, och på kvällen den 30 september 2022, på dagen för artificiell intelligens Tesla, visade företaget sina prestationer. Robot Optimus dök upp framför publiken.
Förra året förklarade Elon Musk att tack vare artificiell intelligens kommer Tesla Bot att fungera oberoende. Till viss del liknar detta företagets autopilotsystem. Dessutom kan den arbeta säkert runt människor utan omfattande förutbildning.
Vad kan Optimus göra?
Ännu viktigare är att den mänskliga roboten Tesla Optimus kan förstå komplexa verbala kommandon. Dessutom kan denna robot röra sig med en hastighet av 5 km/h och lyfta laster som väger upp till 17 kg. Roboten blir cirka 1,8 meter lång och väger cirka 47 kg. En tidig prototyp demonstrerades på scenen, som gick utan extern hjälp. Hans gång var dock svår. Så troligen pågår arbetet med Optimus fortfarande.
Vid detta tillfälle sa Musk att "han inte riktigt var redo att lämna." Men jag tror att vi ska umgås om några veckor. Vi ville visa dig en robot som faktiskt är väldigt nära den som kommer att sättas i produktion."
"Vårt mål är att göra en användbar humanoid robot så snabbt som möjligt", — sa Musk. "Vi designade den med samma metod som vi använder för att designa en bil, vilket är... att skapa en robot i stora kvantiteter till en låg kostnad och med hög tillförlitlighet.”. Musk tror att när roboten är redo för massproduktion kommer den att kosta mindre än 20 000 dollar.
Tesla Bots gångframsteg – modellerad inuti autopilotsim bild.twitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Tekniska egenskaper hos Tesla Bot
När det gäller vissa av specifikationerna kommer Tesla Optimus att komma med ett 2,3 kWh batteri. Det antas att i det senare kommer olika energihanteringssystem att integreras i ett kretskort. Detta är mycket viktigt om företaget vill säkerställa att det försörjs med ström under hela dagen.
"Människor är ganska effektiva på vissa saker, men inte så effektiva på andra", - förklarade Lizzie Miskovec, en senior maskiningenjör på Tesla och en medlem av ingenjörsteamet som utvecklade projektet. Detta tillvägagångssätt har något gemensamt med mänsklig metabolism. Ja, med lite mat kan vi försörja oss. Roboten måste kunna hålla sig "vid liv" när det bara finns en liten mängd energi.
"När det gäller robotplattformen kommer vi att minimera allt. Standby-strömförbrukning kommer att hålla kostnaderna så låga som möjligt", fortsatte hon. "Vi kommer att minska antalet delar och strömförbrukningen för varje element så mycket som möjligt. Vi vill minska antalet sensorer och ledningar på armar och ben”.
Tesla-teamet kommer att ersätta alla dyra och tunga material med plast. Detta kommer att hjälpa den mänskliga roboten Optimus att vara lätt. "Vi tar det mesta av vår designupplevelse från bilen till roboten", — noterade Milan Kovacs, Teslas chef för mjukvaruutveckling för Autopilot.
Svårigheter i utvecklingen
Ett av problemen i utvecklingen av humanoida robotar är deras förmåga att navigera i verkliga situationer. "Vi vill använda både autopilotens hårdvara och mjukvaran för den humanoida plattformen eftersom de skiljer sig åt när det gäller krav och informationsförsörjning", - sa fru Miskovets. "Den kommer att göra allt den mänskliga hjärnan gör: bearbeta visuella data, fatta beslut på en del av en sekund baserat på många sensoriska input och tillhandahålla kommunikation.". Det senare innebär integrerad Wi-Fi och mobilkommunikation.
"Den mänskliga handen kan röra sig med en hastighet av 300 grader per sekund, som tiotusentals taktila sensorer. Den kan greppa och manipulera nästan alla föremål i våra dagliga liv.”, - sa Kovach. "Vi blev inspirerade av biologi. Optimus händer har fem fingrar med en oberoende tumme. Våra fingrar drivs av metallsenor som är både flexibla och starka, tack vare möjligheten att komplettera kraftgrepp med stor öppning, och är optimerade för exakt grepp av små, tunna och ömtåliga föremål.".
Optimus har biologiskt inspirerade händer, gjorda för att vara användbara i alla miljöer bild.twitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Vad mer behöver jobbas på?
Roboten kommer att ha "komplexa mekanismer som gör att handen kan anpassa sig till att gripa föremål. Vi har en tumdrift utan omvänd drivning. Denna kopplingsmekanism gör att föremål kan hållas och transporteras utan att man slår på handmotorerna".
Det är dock en lång väg kvar att gå. Men, som Kovach noterade, de vill skapa något riktigt användbart. Teslas ingenjörsteam vill testa förmågan att gå obundet under de närmaste veckorna. Efter det kommer de att börja testa fler riktiga applikationer.
"Efter att ha sett vad vi visade ikväll är jag ganska säker på att vi kan göra det här under de närmaste månaderna eller åren och kanske göra den här produkten till verklighet och förändra hela ekonomin.", - sa Kovach.
Du kan hjälpa Ukraina att slåss mot de ryska inkräktarna. Det bästa sättet att göra detta är att donera medel till Ukrainas väpnade styrkor genom Rädda liv eller via den officiella sidan NBU.
Också intressant: