ispace har meddelat att det har löst mysteriet om varför dess lander inte lyckades landa på månens yta förra månaden. En mjukvarufunktion som var tänkt att hjälpa till att rädda landaren misslyckades med att döda den.
I utvecklingen av ett rymdsystem finns det alltid två sidor - hårdvara och mjukvara. För det första måste hårdvaran vara tillräckligt styv och stark för att tåla lansering, men tillräckligt lätt för att inte väga för mycket. Då måste den tåla höga och låga temperaturer, strålning och allt annat som rymden kan kasta på sig.
Programvara har liknande komplexa problem. Den ska vara autonom och fatta beslut med så få sensorer som möjligt. Den behöver också felsäkra system, sätt att rädda rymdfarkosten om det värsta händer och upptäcka om något går fel innan det förstör uppdraget. Och allt detta samtidigt som du använder så lite minne och processorkraft som möjligt.
Sensorer är ett knepigt odjur, de ger viktig information till systemet, men de kan aldrig helt lita på. Så du brukar kontrollera uppgifterna från dem med hjälp av en källa som du känner till eller som du tror är sann. För att verifiera höjden som levererades till HAKUTO-R-landaren använde ispace de förväntade terrängvärdena och jämförde dem med de faktiska data som den tog emot.
När HAKUTO-R passerade över kanten av kratern där landningsplatsen var belägen stämde inte den branta sluttningen med förväntade terrängdata. På grund av detta beslutade bärraketen att höjdmätaren inte kunde lita på och förlitade sig helt på den tillhandahållna informationen.
Därför, när ispace-landaren trodde att den var på månens yta, var den faktiskt på fem kilometers höjd. Till slut fick den slut på bränsle och kraschade in i månens yta.
Lyckligtvis för ispace kan mjukvaran ändras och hårdvaran fungerade felfritt. Företaget gör ändringar för att bättre hantera terrängdata för att säkerställa att detta inte händer igen.
Med det framgångsrika slutförandet av åtta av tio uppdragsuppgifter går företaget självsäkert vidare till det andra och tredje uppdraget utan dröjsmål. Även om det skulle försvåra uppgiften att bli det första privata företaget att landa på månen, eftersom Blue Origin också kan lansera ett uppdrag nästa år. Detta tyder på att den kommersiella marknaden för månutforskning växer.
Läs också: