Oavsett om du tycker att de är coola eller nervösa för dem, blir robotar smartare och mer avancerade, och Caltechs LEONARDO ser ut som ett av de coolaste exemplen. Ingenjörer vid California Institute of Technology byggde en robot som heter LEONARDO (LEgs ONboard drOne). Hans utmärkande drag är förmågan att röra sig på många sätt: han går och hoppar på två ben, balanserar på en skateboard eller lina och flyger till och med.
Robotens höjd är 0,8 m, den rör sig lätt på sina två nedre extremiteter och har unika förmågor att upprätthålla balansen. Enheten bibehåller sin balans med hjälp av fyra skruvar placerade på dess axlar, och i detta liknar roboten en quadcopter. Skruvarna gör att roboten inte bara kan jämna ut sin position utan också lyfta den i luften, tack vare vilken LEONARDO enkelt hoppar över oländig terräng, övervinner trappor och andra hinder.
"Vi hämtade inspiration från naturen. Kom ihåg hur fåglar slår med vingarna och hoppar, rör sig längs telefonledningar. När fåglar växlar mellan att gå och flyga är något komplicerat men spännande. Vi ville förstå det och lära oss något”, kommenterade chefen för projektet Sun Jo Chun.
Det komplexa sättet att förflytta sig ger LEONARDO många fördelar jämfört med andra robotar. Propellrarna ger maskinen mer effektiv balans än en typisk tvåfotsrobot, och benen stöder i sin tur dess kropp och tar bort det mesta av belastningen från propellrarna. Projektet utvecklades under två år, och under denna tid lyckades bilen gå från laboratorietester till demonstration av kapacitet i gatuförhållanden. Ingenjörer lärde LEONARDO att gå på lina och gå runt trafikkoner på en skateboard. I framtida versioner lovade författarna till projektet att förse maskinen med kraftfullare motorer och smartare algoritmer.
Läs också: