Тасаввур кунед, ки ҳаво дар берун тар аст, меҳмонон ба назди шумо омада, дар долон рафтанд - ҳоло боқимондаҳои замин ва қум зуд дар тамоми хона паҳн мешаванд, агар ҳеҷ коре карда нашавад. Ба ҷои он ки ба балкон барои ҷорӯб ва ҷорӯбкунӣ равед ё чангкашакро аз ҷевон берун кунед, онро ба розетка пайваст кунед ва оқибатҳоро дастӣ бартараф кунед, шумо метавонед бо як пиёла қаҳва истироҳат кунед, якчанд тугмаҳои смартфони худро пахш кунед. , ва робот чангкашак дар як чанд дақиқа дар реҷаи маҳаллӣ ҳама ифлоскуниро нест мекунад. Шумо ҳатто набояд ноком шавед! Осон.
Фаъолияти чангкашаки «интеллектуалӣ»-ро системаҳои асосии зерин таъмин мекунанд: модули навигатсионӣ, механизми тозакунӣ, ҷустуҷӯи база ва пуркунии барқ. Системаи навигатсионӣ ба ёрдамчии интеллектуалии шумо имкон медиҳад, ки дар атрофи хона ҳаракат кунад. Кори дурусти ин система имкон намедихад, ки кор гум шавад ва ё дар ягон чо бардошта нашавад. Имрӯз, ду усули сохтани харитаи ҳуҷра вуҷуд дорад: бо истифода аз камера ва истифодаи лазерӣ. Чунон ки маълум аст, самаранокии хар як робот чангкашак бевосита ба он вобаста аст, ки вай атрофашро то чй андоза хуб «мебинад» ва мувофики он дар ин мухит амалиёти худро ба накша гирифта метавонад. Имрӯз мо дар бораи харитасозии роботҳои чангкашак гап мезанем.
Пешравон дар усули якум аз рӯи принсипи SLAM кор мекунанд. Робот сатҳи шифт, деворҳо ва дарҳоро аксбардорӣ мекунад ва ба ин васила роҳи тозакуниро ба хотир меорад. Технология ба шумо имкон медиҳад, ки аксҳоро муқоиса кунед ва дар асоси ин маълумот масирро танзим кунед. Дар мавриди усули дуюм бошад, моделҳо бо диапазони лазерӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки дар як манораи махсус дар қисми болоии корпус сохта шудааст. Диапазони лазер масофаро то объектҳои дар роҳи чангкашак чен мекунад. Ҳамин тавр, роботи чангкашак бо, бигӯем, роҳнамоии лазерӣ дар кайҳон худро аз рӯи маълумоти модули сканеркунии лазерии импулс, ба истилоҳ LIDAR (ё сенсори LDS) ориентация мекунад.
Ин диапазони лазерии воқеан миниатюрӣ, ки бо суръати баланд (хеле баланд) 360° давр мезанад, фазои атрофро дар ҳавопаймоҳои додашуда пайваста «скан мекунад» ва масофаро то монеаҳоро аз рӯи вақти инъикоси нурҳо ҳисоб мекунад. дар компютер дар асоси ин маълумот мавқеъи нисбии дастгоҳро ҳисоб карда, масири ҳаракати онро месозад. Ва бо дарназардошти он, ки яке аз бартариҳои асосии LIDAR дақиқӣ аст, чунин мешуморанд, ки робот чангкашакҳо метавонанд дар дохили бино, аз ҷумла дар торикии комил ҳаракат кунанд. Лидар дар чангкашакҳои роботӣ дар болои бадан насб карда шудааст. Ин як ба истилоҳ "турет" аст, ки дар дохили диапазони лазерӣ давр мезанад.
Хусусиятҳои лидар ҳамон як дақиқии паймоиш дар ҳама сатҳи равшанӣ, яъне ҳам дар рӯзона ва ҳам шабона мебошанд. Илова бар ин, технологияи сканеркунии лазерӣ дақиқтар аст. Камбудиҳо мушкилоти марбут ба сканкунии рӯйпӯшҳои оинаро дар бар мегиранд. Ин метавонад дарҳои оинаи шкафҳои ҳуҷра ё пойҳои хромии курсиҳо бошад. Бо вуҷуди ин, шумо бояд бо ин хусусият тоқат кунед.
Инчунин ҷолиб: Робот бо латта: Шарҳи чангкашак Xiaomi Вакуум-моп П
Аксарияти ширкатҳои машҳур имрӯз ҳадди аққал як моделро бо диапазони лазерӣ дар маҷмӯа истеҳсол кардаанд. Арзиши онҳо хеле баланд аст ва аз 6 грн (тақрибан 000 доллар) сар мешавад, аммо ин дӯстдорони бароҳатии воқеиро аз харид кардан бозмедорад.
Аз ин рӯ, маълумотҳои бадастомада ба шумо имкон медиҳанд, ки харитаи муфассали ҳуҷраро тартиб диҳед ва роҳҳои беҳтарини тозакуниро интихоб кунед. Тартиби гигиенй бе харакатхои ноло-зими дастгох равшан ва тез мегардад. Роботхои хозиразамон бо лидар дар кайхон хам рузона ва хам шабона ориентация мешаванд. Онҳо дар ҳуҷра хуб сайр мекунанд. Бо сифати баланд ва сари вақт иваз кардани масолеҳи истеъмолӣ (филтрҳо ва щеткаҳо), чунин дастгоҳ барои се сол ва бештар аз он хизмат мекунад.
Нусхаи флагман аз Xiaomi, мисол, Роборок S6 MaxV, ки соли гузашта ба бозори асбобхои рузгор зада даромада буд, дар як вакт як тандем лидар ва камераи стереоскопй гирифт. Ин на танҳо ба шумо имкон медиҳад, ки ашё ва монеаҳоро дар роҳи робот эътироф кунед, балки инчунин ҳангоми набудани шумо хонаро назорат кунед, агар дастгоҳ бо смартфон ё планшет ҳамоҳанг карда шавад. Коршиносон функсияҳои баланд, имкони тоза кардани тар ва хушк, инчунин хусусиятҳои аълои техникиро қайд мекунанд. Аммо нархи ~ 18 000 грн ба табъи ҳама нест (тақрибан $630).
Варианти дигаре, ки шахсан маро ба ҳайрат овард, ин аст Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Он қадар, ки ӯ таваллуд шудааст баррасии, ва ман дар хона ёрдамчии доно дорам. Нархи он аллакай хеле гуворотар аст, дар Украина он тақрибан 11 000 грн (тақрибан 390 доллар) аст. LIDAR инчунин барои навигатсия дар ин ҷо масъул аст, дар пеши бампер механикӣ сенсори муайянкунии монеа гузошта шудааст ва дар маҷмӯъ он дорои 19 гурӯҳи сенсорҳои гуногун мебошад. Аммо чизи асосӣ ин сенсори навшудаи лазерии масофа (LDS) мебошад, ки 360 ° давр мезанад ва воқеан он чизест, ки мо имрӯз дар бораи он гап мезанем. Дар омади гап, Роман Хархалис кард тафтиши бародараш - Xiaomi Вакуум-моп П - вай низ лидар дорад ва - спойлер! - ҳам оқилона.
Ба технология бармегардем, маълум мешавад, ки дар як чанд гардиш лидар метавонад якчанд сад нуктаро бо масофа аз робот чангкашак то девор ва ашёи даруни хона созад. Пас аз рондани доира у зуд хонаро аз назар мегузаронад ва харита мекашад. Худи агрегати лазерй бевосита кувва намегирад ва барои кабули чараён алокаи бевосита надорад. Тахтаи сенсори лазерӣ бо индуксия таъмин карда мешавад (ҷараён мувофиқи принсипи пуркунии бесими телефони мобилӣ аз рагҳо ба рагҳо интиқол дода мешавад). Дар ин катхо симе печонида мешавад, ки бо қабати тунуки лак пӯшонида шудааст. Бо шарофати лидар ва харитаи дарунсохт, чангкашак ба таври тасодуфӣ кор намекунад, ба монанди экрани экран дар Windows, кунҷҳоро мекӯбад, балки тамоми майдонро бодиққат мегузарад (моделҳои бе лидар одатан аҷиб меғеланд). Ин тозакуниро ба таври назаррас суръат мебахшад. Илова бар ин, чангкашак метавонад то чор харитаро нигоҳ дорад ва фаршҳоро эътироф кунад.
Инчунин, ҳар яке аз 4 харитаро ба 10 минтақаи махсус тақсим кардан мумкин аст, ки шумо метавонед параметрҳои тозакунии худро танзим кунед: қувваи ҷаббида (то 3000 Па дар Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), шумораи гузаришҳо ва ғайра. Ва мумкин аст, ки тавассути насб кардани деворҳои виртуалӣ дар барнома ронданро дар ягон ҷо манъ кард. Шумо ҳатто метавонед байни тозакунии хушк ва тар барои минтақаҳои гуногун интихоб кунед. Бо вуҷуди ин, барои ин як зарфи алоҳидаи обро пайваст кардан / ҷудо кардан лозим нест. Ва хамаи ин ба шарофати ЛИДАР имконпазир гардид.
Дар омади гап, агар чангкашак роботи шумо истгоҳи васлкуниро набинад, дар ҷои худ чарх занад, харитаро нодуруст созад, хато кунад, гум шавад, пас лидарро тафтиш кунед. Тафтиш кунед, ки LED кор мекунад ва ҳеҷ чиз ба гардиши сенсор халал намерасонад. Мо набояд дар бораи сабабҳои маъмултарине, ки чаро робот чангкашак пойгоҳро намебинад, фаромӯш накунем: плёнкаҳои нақлиётӣ бардошта намешаванд, ки ба сифати сигнал халал мерасонанд ё шояд сатҳи робот бо қабати чанг фаро гирифта шудааст. , пас шумо бояд тамоми баданро бодиққат пок кунед.
Аммо ҳар чизе ки шумо мегӯед, харитасозии навигатсионӣ низ аз камбудиҳои худ холӣ нест. Моделҳое, ки харитасозии бар асоси камераи рақамӣ доранд, метавонанд дар гирду атрофи ҳуҷра "параонанд" ё дар утоқҳои равшаниашон кам роҳро гум кунанд. Сарпӯши сиёҳ метавонад сигнали сенсори лазериро дар моделҳои дорои LIDAR тағир диҳад (аммо тавре маълум мешавад, ин барои онҳо мушкил нест. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), ва оинахо ба фарш ба таври фиребанда хачми хонаро дар «чашмони» робот чангкашак зиёд мекунанд. Аммо ҳамаи инҳо дар муқоиса бо бартариҳои фазои ҳамеша тоза дар хона ва фарши тоза камбудиҳои ночиз мебошанд.
Ягон робот чангкашак нест, ки бенуксон тоза ва харакат кунад. Биёед аз он оғоз кунем, ки баъзан ба шумо лозим меояд, ки роботро аз симҳои печонидашуда озод кунед ё ҷӯроби дар фарш мондаро аз он кашед. Дар ниҳоят, муҳим нест, ки чангкашаки роботи шумо кадом усули навигатсияро истифода мебарад, то он даме, ки он бо кӯшиши ҳадди аққал қаноатмандии шуморо тоза мекунад.
Ҳамчунин хонед:
Мақолаи хеле иттилоотӣ! Ҳатто соҳиби робот, ман бисёр чизҳои ҷолибро омӯхтам) масалан, чаро чангкашак ба кабинети оинаи фарш то шифт ин қадар беҳуда ҳамла мекунад))
Чунин мақолаҳоро хондан аз мақолаҳои техникии украинӣ дар бораи риштаҳо дар фазо ҷолибтар аст))