Ҷустуҷӯ, гирифтан ва бурдан. Сипас такрор кунед. Чунин ба назар мерасад, ки вазифаи оддӣ. Аммо чӣ мешавад, агар мо на дар бораи калидҳо ё ҷӯробҳои дар ягон ҷои квартира гумшуда, балки дар бораи беҳтарин стратегияи ҷамъоварии намунаҳо дар сатҳи Миррих, ки тақрибан 290 миллион км аз хона ҷойгир аст, сухан ронем? Ин аст он чизе ки қисми он кор мекунад Гурӯҳҳои ESA.
Лаура Биленберг як таҷрибаомӯз дар маъракаи бозгашти намунаи Mars аст, ки тавре ки шумо тахмин карда метавонед, ҳадафи он баргардонидани намунаҳои ҷамъовардаи ровери NASA мебошад. Истиқлолият, ва ҳар рӯз ба озмоиши технологияҳои кашфи Миррих машғул аст.
Санҷишҳо дар симулятсияи сангии Сайёраи Сурх дар Маркази техникии ESTEC-и ESA дар Нордвейк дар Нидерландия сурат мегиранд. Ин макони озмоишӣ бо лақаби Марс ҳавлӣ бахше аз лабораторияи робототехникаи сайёра мебошад. Пробирка нусхаи онест, ки ровер дар он аст Истиқлолият намунаҳоро ҷамъоварӣ намуда, дар рӯи сайёра ба таври герметикӣ маҳкам гузоштанд. Онҳоро RSTAs меноманд, ки барои Ассамблеяи Tube Returnable Sample Assembly кӯтоҳ аст ва барои аксари одамон дар рӯи замин (ҳадди ақал онҳое, ки бо франшизаи Ҷангҳои Ситораҳо шиносанд), онҳо метавонанд каме ба шамшер монанд бошанд.
Лаура Биленберг бо истифода аз кати озмоишӣ бо номи RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) стратегияҳои нонпазиро меомӯзад - аз кашфи мустақил то баҳодиҳии мавқеи капсулаҳои намунавӣ дар Миррих.
Манипулятори роботӣ ESA Барои интиқол додани намунаҳо бояд қубурҳоро барои интиқоли онҳо ба Замин бор кунанд - он намунаҳоро аз ровери Mars Perseverance гирифта, инчунин чархболҳоеро муҳофизат мекунад, ки дар сурати ногаҳон ба замин афтодани онҳо нусхаҳои қубурҳоро аз анбор бозпас мегиранд. сатҳи.
Илова ба камераҳо ва сенсорҳо, гурӯҳ инчунин ба шабакаҳои нейронӣ такя мекунад, то дар ҷамъоварии намунаҳо кӯмак кунад. "Шабакаи нейрон аввал капсуларо дар тасвирҳо аз камераи навигатсионӣ, ки дар болои сохтор насб шудааст, муайян мекунад. Дуюм, он нуқтаҳоро дар тасвир муайян мекунад, то мавқеъи найчаро дар замин муайян кунад,” мефаҳмонад Лора.
Даста кӯшиш кард, ки муҳити Марсиаро тавассути тақлид кардани равшанӣ ва релефи шабеҳ дубора эҷод кунад. «Мо омехтаи равшании мустақим ва ғайримустақим дорем ва мо бо навъҳои гуногуни релеф кор карда, қум, сангҳо ва сангҳоро муттаҳид кардем. Ҳамаи ин сенарияҳо барои омӯзиши шабакаҳои нейронӣ барои ба таври эътимодбахш ошкор кардани қубурҳо муҳим буданд ", илова мекунад ӯ.
Мақсади миссия расонидани намунаҳо аз Миррих ба Замин "Бори аввал олимон имкон пайдо мекунанд, ки реголитҳои Миррихро дар лабораторияҳои худ дар рӯи Замин таҳлил кунанд. Кор кардан дар пажӯҳиш, ки боиси эҷоди як системаи роботӣ барои Миррих мегардад ва фикр кардан, ки мо метавонем дар равшан кардани таркиби сайёраи дигар дар системаи офтобӣ саҳм гузорем, аҷиб аст" мегӯяд Лаура Биленберг.
Ҳамчунин хонед: