รถแลนด์โรเวอร์ นาซา Curiosity จะเริ่มเคลื่อนที่เร็วขึ้นบนพื้นผิวของดาวเคราะห์สีแดง - การอัปเดตซอฟต์แวร์บนยานได้นำมาซึ่งการปรับปรุงประมาณ 180 รายการสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ ในหมู่พวกเขา สิ่งที่สำคัญที่สุดสามารถเรียกได้ว่าปรับปรุงความสามารถในการเคลื่อนที่ซึ่งจะช่วยลดการสึกหรอของล้อ
Curiosity ได้สำรวจ Gale Crater บนดาวอังคารตั้งแต่เดือนสิงหาคม 2012 และการอัปเกรดจะช่วยให้ยานสำรวจสามารถปฏิบัติภารกิจในการค้นหาร่องรอยของจุลินทรีย์ที่สูญพันธุ์ในภูมิภาคได้ดีขึ้น “ซอฟต์แวร์มีความสำคัญต่อภารกิจของเรา ดังนั้นนี่จึงเป็นงานใหญ่สำหรับทีมของเรา” กล่าว นาซา. "มันเป็นการอัปเกรดครั้งสำคัญ และเราต้องทำให้แน่ใจว่าเราทำถูกต้อง"
การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ที่สุดเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของ Curiosity และสิ่งเหล่านี้สามารถช่วยยานสำรวจพื้นผิวดาวอังคารต่อไปได้อีกหลายปี การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ทำให้โค้ดที่เป็นส่วนหนึ่งของ Curiosity ตั้งแต่ปี 2012 ง่ายขึ้น
เพื่อนร่วมงานของเขา รถแลนด์โรเวอร์ ความเพียรลงจอดบนดาวอังคารในปี 2021 และสามารถ "คิดได้ทันที" ทำให้ยานโรเวอร์สามารถหลีกเลี่ยงหิน กับดักทราย และสิ่งกีดขวางอื่นๆ ที่ทะเลสาบปล่องภูเขาไฟมีอยู่มากมาย ความอุตสาหะนำทางโดยการถ่ายภาพภูมิประเทศข้างหน้าอย่างต่อเนื่องและประมวลผลด้วยความช่วยเหลือของคอมพิวเตอร์พิเศษที่ให้การนำทางอัตโนมัติระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง
ความอยากรู้อยากเห็นไม่สามารถทำได้ เพราะมันเก่ากว่ามาก และไม่มีอุปกรณ์ที่เหมาะสมบนเครื่อง แต่รถแลนด์โรเวอร์จะแบ่งเส้นทางออกเป็นส่วนๆ และหยุดเพื่อประมวลผลภาพภูมิประเทศหลังจากเสร็จสิ้นแต่ละส่วน เขาจึงต้องเริ่มและหยุดหลายครั้งในระหว่างการเดินทาง ไม่อนุญาตให้อัปเดตซอฟต์แวร์ Curiosity ทำการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและต่อเนื่องเหมือน Perseverance แต่ช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์รุ่นเก่าประมวลผลภาพภูมิประเทศได้เร็วขึ้น
“การใช้เวลาว่างระหว่างการขับขี่น้อยลงทำให้เราใช้พลังงานน้อยลงทุกวันด้วย และแม้ว่าเราจะอายุเกือบ 11 ปีแล้ว แต่เรายังคงใช้แนวคิดใหม่ๆ เพื่อใช้พลังงานมากขึ้นสำหรับกิจกรรมทางวิทยาศาสตร์" NASA กล่าว
ในปี 2013 หลังจากเดินทางเพียงหนึ่งปี เจ้าหน้าที่ปฏิบัติภารกิจสังเกตเห็นว่าดอกยางของรถแลนด์โรเวอร์แตกเนื่องจาก "การเผชิญหน้า" กับหินแหลมคม ทีม NASA พยายามลดความเสียหายโดยการใช้อัลกอริธึมใหม่สำหรับ Curiosity ซอฟต์แวร์ควบคุมความเร็วของรถโรเวอร์ ปรับปรุงการยึดเกาะกับพื้นผิว และลดการสึกหรอของล้อ
การอัปเดตปี 2023 ก้าวไปอีกขั้นในการป้องกันด้วยการให้ Curiosity ความคล่องตัวและลดจำนวนการบังคับเลี้ยวที่รถแลนด์โรเวอร์ต้องทำขณะเดินทางเป็นทางโค้งไปยังจุดอ้างอิงหนึ่งๆ การลดลงหมายความว่า Curiosity บรรลุเป้าหมายเร็วขึ้น ลดการสึกหรอ
ซอฟต์แวร์ใหม่จะไม่เพียงให้ประโยชน์แก่ตัวคุณเองเท่านั้น Curiosityแต่ยังปรับปรุงการทำงานของทีมปฏิบัติการและผู้เชี่ยวชาญของเขาที่สร้างแผนสำหรับหุ่นยนต์ที่มีคำสั่งหลายร้อยคำสั่ง นอกจากนี้ ทีมรถแลนด์โรเวอร์จะสามารถควบคุม "มือ" ของหุ่นยนต์เก็บตัวอย่างได้อย่างราบรื่นยิ่งขึ้น
อ่าน: