ค้นหา ได้รับ และเอาไป จากนั้นทำซ้ำ ดูเหมือนจะเป็นงานง่ายๆ แต่ถ้าเราไม่ได้พูดถึงกุญแจหรือถุงเท้าที่หายไปที่ไหนสักแห่งในอพาร์ตเมนต์ แต่เกี่ยวกับกลยุทธ์ที่ดีที่สุดในการเก็บตัวอย่างบนพื้นผิวดาวอังคารซึ่งอยู่ห่างจากบ้านประมาณ 290 ล้านกิโลเมตร นี่คือสิ่งที่ส่วนนี้กำลังดำเนินการอยู่ ทีมอีเอสเอ.
Laura Bielenberg เป็นผู้ฝึกงานในแคมเปญ Mars Sample Return ซึ่งคุณอาจเดาได้ว่ามีเป้าหมายที่จะส่งคืนตัวอย่างที่เก็บโดยยานสำรวจของ NASA ความเพียรและทำงานทุกวันในการทดสอบเทคโนโลยีสำหรับการสำรวจดาวอังคาร
การทดสอบเกิดขึ้นบนหินจำลองดาวเคราะห์สีแดงที่ ESTEC Technical Center ของ ESA ในเมือง Noordwijk ประเทศเนเธอร์แลนด์ สถานที่ทดสอบนี้มีชื่อเล่นว่า Mars Yard เป็นส่วนหนึ่งของ Planetary Robotics Laboratory หลอดทดลองเป็นสำเนาของรถแลนด์โรเวอร์ ความเพียร เก็บตัวอย่างและทิ้งไว้อย่างผนึกแน่นบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ พวกเขาเรียกว่า RSTA ย่อมาจาก Returnable Sample Tube Assembly และสำหรับคนส่วนใหญ่บนโลก (อย่างน้อยผู้ที่คุ้นเคยกับแฟรนไชส์ของ Star Wars) พวกเขาอาจดูเหมือนกระบี่แสงเล็กน้อย
Laura Bielenberg สำรวจกลยุทธ์การเขียงหั่นขนม ตั้งแต่การตรวจจับอัตโนมัติไปจนถึงการประมาณตำแหน่งของแคปซูลตัวอย่างบนดาวอังคาร โดยใช้เตียงทดสอบที่เรียกว่า RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed)
หุ่นยนต์บังคับ อีเอสเอ ในการถ่ายโอนตัวอย่างจะต้องโหลดท่อเพื่อส่งมายังโลก - มันจะดึงตัวอย่างจาก Mars rover Perseverance และยังรักษาความปลอดภัยของเฮลิคอปเตอร์ที่จะเก็บสำเนาของท่อสำรองจากที่เก็บในกรณีที่จู่ๆ พวกมันตกลงไปที่ พื้นผิว.
นอกจากกล้องและเซ็นเซอร์แล้ว ทีมงานยังใช้โครงข่ายประสาทเทียมในการช่วยเก็บตัวอย่าง “โครงข่ายประสาทเทียมจะตรวจจับแคปซูลจากภาพจากกล้องนำทางที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของโครงสร้างก่อน ประการที่สอง ระบบจะระบุจุดบนภาพเพื่อประมาณตำแหน่งของท่อบนพื้น" ลอร่าอธิบาย
ทีมงานพยายามสร้างสภาพแวดล้อมบนดาวอังคารขึ้นใหม่โดยจำลองแสงและภูมิประเทศที่คล้ายกัน “เรามีแสงทั้งทางตรงและทางอ้อมผสมผสานกัน และเราได้ทำงานกับภูมิประเทศประเภทต่างๆ ผสมผสานทราย ก้อนกรวด และหินเข้าด้วยกัน สถานการณ์ทั้งหมดนี้มีความสำคัญต่อการฝึกโครงข่ายประสาทเทียมให้ตรวจจับท่อได้อย่างน่าเชื่อถือ” เธอกล่าวเสริม
วัตถุประสงค์ของภารกิจคือการจัดส่งตัวอย่างจาก ดาวอังคาร สู่โลก "เป็นครั้งแรกที่นักวิทยาศาสตร์จะมีโอกาสวิเคราะห์เรโกลิธของดาวอังคารในห้องปฏิบัติการของพวกเขาบนโลกนี้ เป็นเรื่องน่าทึ่งที่ได้ทำงานวิจัยที่นำไปสู่การสร้างระบบหุ่นยนต์สำหรับดาวอังคาร และคิดว่าเราสามารถมีส่วนร่วมในการอธิบายองค์ประกอบของดาวเคราะห์ดวงอื่นในระบบสุริยะได้" ลอรา บีเลนเบิร์กกล่าว
อ่าน: