ทีมวิศวกรหุ่นยนต์ของ ASU ได้พัฒนา Quadcopter รุ่นแรก – SoBAR – พร้อมโครงแบบพองได้และกริปแบบใหม่สำหรับกันการชน
ทีมเผชิญเหตุฉุกเฉินจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องค้นหาช่องว่างหรือช่องเปิดใดๆ ในเศษซากอาคารที่ผู้คนอาจติดอยู่ได้อย่างรวดเร็ว สามารถใช้เครื่องมือไฮเทค เช่น อุปกรณ์ถ่ายภาพความร้อนและอุปกรณ์ฟังที่ละเอียดอ่อนเพื่อตรวจจับสัญญาณของสิ่งมีชีวิต นอกจากนี้ยังสามารถใช้โดรนขนาดเล็กในการสำรวจพื้นที่ที่ยากต่อการเข้าถึง อย่างไรก็ตาม ความเปราะบางของโครงสร้างสมัยใหม่ทำให้เสี่ยงต่อการเสียหาย ซึ่งจำกัดการใช้งาน
ทีมนักวิทยาการหุ่นยนต์จาก Arizona State University ได้พัฒนาและทดสอบเครื่องควอดคอปเตอร์ตัวแรกที่มีโครงเป่าลมได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความแข็งของมันสามารถปรับได้เพื่อดูดซับแรงกระแทกจากการชนที่ไม่คาดคิด และฟื้นตัวจากการกระแทกและการกระแทกที่ไม่ได้วางแผนไว้
ศาสตราจารย์เหวินหลง จาง กล่าวว่า โฟกัสควรเปลี่ยนจากการหลีกเลี่ยงการสัมผัสกับสิ่งแวดล้อม เขาให้เหตุผลว่าเพื่อให้โดรนสามารถทำงานที่หลากหลายได้ พวกมันจะต้องสามารถโต้ตอบทางกายภาพกับสภาพแวดล้อมได้ นอกจากนี้ ตัวถังแบบอ่อนยังเป็นไปตามข้อกำหนดของวัสดุที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนพลแบบไดนามิก เช่น การลงจอดบนวัตถุที่ไม่มั่นคง ตลอดจนการดูดซับแรงกระแทกเพื่อต้านทานการชน "เราได้พัฒนาโดรนที่ 'นิ่ม' ซึ่งตัวถังประกอบด้วยคานพองได้" จางกล่าวในการให้สัมภาษณ์กับ IE ในบทความของทีม มันถูกเรียกว่า SoBAR - หุ่นยนต์ทางอากาศที่มีร่างกายที่อ่อนนุ่ม "ด้วยการควบคุมปริมาณอากาศในแอคทูเอเตอร์ เราสามารถปรับความแข็งของแชสซีเพื่อให้ต้านทานการชนได้" เขากล่าวเสริม "นอกจากนี้ เรายังรวมลำแสงพองเข้ากับวัสดุ 'bistable' เพื่อออกแบบส่วนจับที่ช่วยให้โดรนลงจอดบนวัตถุโดยไม่ต้องใช้พลังงาน"
Bistability หมายถึงความสามารถของกับดักที่จะอยู่ในสถานะพักสองสถานะที่ไม่ต้องการพลังงาน: เปิดและปิด หลังจากลงจอด มันจะปิดอย่างรวดเร็วและยึดติดกับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างๆ อย่างแน่นหนา
“โดรนของเราสามารถลงจอดได้เกือบทุกอย่าง นอกจากนี้ วัสดุที่บิสเทเบิลยังหมายความว่าไม่ต้องใช้แอคชูเอเตอร์ในการออกแรงเพื่อยึดให้อยู่กับที่ มันแค่ปิดและคงอยู่อย่างนั้นโดยไม่ต้องใช้พลังงานใดๆ” Zhang อธิบายในแถลงการณ์ก่อนหน้านี้
ตามรายงาน กริปของโดรนใหม่ทำหน้าที่ "ทะลุผ่านโค้ง" ดูดซับพลังงานกระแทกและแปลงเป็นรูปทรงกริปแบบปิด มากสุด พวกเขากล่าวว่าสามารถปรับให้เข้ากับขนาดและรูปร่างต่างๆ ได้ภายในเวลาประมาณสี่มิลลิวินาที (ms) “จากนั้น หากจำเป็น กริปสามารถหดกลับด้วยแรงลม และโดรนก็สามารถบินขึ้นได้” จางกล่าวเสริม "เทคโนโลยีที่ช่วยให้สามารถทำได้คือระบบขับเคลื่อนสิ่งทอพร้อมระบบขับเคลื่อนด้วยลม ทีมงานของเราทำงานเกี่ยวกับแอคชูเอเตอร์สำหรับผ้าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา" เขากล่าวกับ IE
ตัวกระตุ้นสิ่งทอแบบใช้ลมเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์แบบอ่อนที่ใช้อากาศที่มีแรงดันเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในวัสดุสิ่งทอ ผลิตโดยการรวมวัสดุสิ่งทอ เช่น ผ้าหรือเส้นใยเข้ากับระบบลมที่สามารถพองหรือยุบวัสดุเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหว
ทีมวิจัยอ้างว่าพวกเขาเป็นคนแรก (ตามความรู้ของพวกเขา) ที่สร้างหุ่นยนต์ทางอากาศแบบหลายใบพัดที่ใช้ตัวผ้าที่นุ่มและพองได้เป็นพิเศษเพื่อปรับความแข็งและดูดซับแรงกระแทก
อ่าน:
- อาวุธแห่งชัยชนะของยูเครน: ทบทวนระบบป้องกันทางอากาศของผู้รักชาติ
- อาวุธแห่งชัยชนะของยูเครน: ระบบปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยาน Skynex จาก Rheinmetall