ไม่ว่าคุณจะคิดว่าพวกมันเท่หรือประหม่า หุ่นยนต์ก็ฉลาดขึ้นและก้าวหน้าขึ้นเรื่อยๆ และ LEONARDO ของ Caltech ก็เป็นหนึ่งในตัวอย่างที่เจ๋งที่สุด วิศวกรของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียได้สร้างหุ่นยนต์ชื่อ LEONARDO (LEgs ONboARD drOne) ลักษณะเด่นของเขาคือความสามารถในการเคลื่อนไหวได้หลายวิธี: เขาเดินและกระโดดด้วยสองขา ทรงตัวบนสเกตบอร์ดหรือไต่เชือก และแม้กระทั่งแมลงวัน
ความสูงของหุ่นยนต์คือ 0,8 ม. มันเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดายบนแขนขาทั้งสองที่ต่ำกว่าและมีความสามารถพิเศษในการรักษาสมดุล อุปกรณ์รักษาสมดุลด้วยความช่วยเหลือของสกรูสี่ตัวที่วางอยู่บนบ่าของมัน และในลักษณะนี้ หุ่นยนต์มีลักษณะคล้ายกับควอดคอปเตอร์ สกรูช่วยให้หุ่นยนต์ไม่เพียงแค่ปรับระดับตำแหน่งเท่านั้น แต่ยังยกขึ้นไปในอากาศได้ด้วย LEONARDO จึงสามารถกระโดดข้ามภูมิประเทศที่ขรุขระ เอาชนะบันได และสิ่งกีดขวางอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย
"เราได้แรงบันดาลใจจากธรรมชาติ จำไว้ว่านกกระพือปีกและกระโดด เคลื่อนที่ไปตามสายโทรศัพท์อย่างไร เมื่อนกสลับไปมาระหว่างการเดินและบินเป็นสิ่งที่ซับซ้อนแต่น่าสนใจ เราต้องการที่จะเข้าใจมันและเรียนรู้อะไรบางอย่าง” หัวหน้าโครงการซันโจชอนแสดงความคิดเห็น
วิธีการเคลื่อนย้ายที่ซับซ้อนทำให้ LEONARDO มีข้อได้เปรียบมากมายเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อื่นๆ ใบพัดช่วยให้เครื่องมีความสมดุลที่ทรงประสิทธิภาพมากกว่าหุ่นยนต์เดินสองเท้าทั่วไป และขาก็จะรองรับร่างกายของมันเอง ซึ่งทำให้ใบพัดส่วนใหญ่รับน้ำหนักได้ โปรเจ็กต์นี้ได้รับการพัฒนามาเป็นเวลาสองปี และในช่วงเวลานี้ รถยนต์ได้เปลี่ยนจากการทดสอบในห้องปฏิบัติการไปจนถึงการสาธิตความสามารถในสภาพถนน วิศวกรสอน LEONARDO ให้เดินบนเชือกและขี่สเกตบอร์ดไปรอบกรวยจราจร ในเวอร์ชันต่อๆ ไป ผู้เขียนโครงการสัญญาว่าจะจัดหาเอ็นจิ้นที่ทรงพลังกว่าและอัลกอริธึมที่ชาญฉลาดกว่าให้กับเครื่อง
อ่าน: