วันศุกร์ที่ 3 พฤษภาคม 2024

เดสก์ท็อป v4.2.1

Root Nationข่าวข่าวไอทีนักวิทยาศาสตร์ได้สร้าง Robops รุ่นราคาประหยัด เช่น Boston Dynamics

นักวิทยาศาสตร์ได้สร้าง Robops รุ่นราคาประหยัด เช่น Boston Dynamics

-

นักวิทยาศาสตร์จาก School of Computer Science แห่ง Carnegie Mellon University และ University of California at Berkeley ได้พัฒนาระบบหุ่นยนต์คล้ายหุ่นยนต์ Boston Dynamicsซึ่งยังสามารถนำทางในภูมิประเทศที่ขรุขระ พื้นผิวที่ไม่เรียบลื่น ปีนขึ้นลงบันไดได้ แต่มีต้นทุนการผลิตที่ถูกกว่ามาก

ในระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวส่วนใหญ่ แผนที่ของสภาพแวดล้อมจะใช้สำหรับการวางแผนการเคลื่อนไหว ซึ่งสร้างขึ้นด้วยความช่วยเหลือของกล้องก่อนที่การเคลื่อนไหวจะเริ่มต้นขึ้น กระบวนการนี้ช้าและมักล้มเหลวเนื่องจากความไม่ถูกต้องหรือการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องในขั้นตอนการทำแผนที่ ซึ่งส่งผลต่อการวางแผนและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในภายหลัง การทำแผนที่และการวางแผนการเคลื่อนไหวมีประโยชน์ในระบบที่เน้นการควบคุมระดับสูง นักวิจัยกล่าว แต่ก็ไม่เหมาะกับความต้องการแบบไดนามิกของทักษะระดับต่ำ เช่น การเดินหรือการวิ่งข้ามประเทศ

นักวิทยาศาสตร์ได้สร้าง Robops รุ่นราคาประหยัด เช่น Boston Dynamics

แทนที่จะใช้กล้องเพื่อแสดงสภาพแวดล้อมโดยรอบและสร้างแผนที่ของพื้นที่ ทีมนักวิทยาศาสตร์ได้ฝึกหุ่นยนต์โดยใช้การจำลอง: โคลนเสมือนสี่พันตัวถูกบังคับให้เคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่หลากหลายเพื่อให้มันได้รับ ทักษะที่จำเป็น

นักวิทยาศาสตร์ได้สร้าง Robops รุ่นราคาประหยัด เช่น Boston Dynamics

ต้องขอบคุณการใช้การจำลอง หุ่นยนต์ได้รับทักษะในเวลาเพียงหนึ่งวัน ซึ่งจะใช้เวลาถึงหกปีกว่าจะเชี่ยวชาญภายใต้สภาวะปกติ ทักษะการเคลื่อนไหวที่ได้รับถูกเก็บไว้ในโครงข่ายประสาทเทียม ซึ่งนักวิจัยได้คัดลอกไปไว้ในต้นแบบการทำงานของระบบหุ่นยนต์

ระบบใหม่นี้ทำได้โดยไม่ต้องทำแผนที่และการวางแผนการเคลื่อนไหว และส่งข้อมูลภาพอินพุตไปยังหน่วยควบคุมหุ่นยนต์โดยตรง หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่โดยขึ้นอยู่กับสิ่งที่ "เห็น" ข้างหน้า เทคโนโลยีนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของภูมิประเทศได้อย่างรวดเร็วและเคลื่อนที่ผ่านมันได้อย่างง่ายดาย

นักวิทยาศาสตร์ได้สร้าง Robops รุ่นราคาประหยัด เช่น Boston Dynamics

Ananje Agarwal สมาชิกในทีมกล่าวว่า "ระบบนี้ใช้การรับรู้ทางสายตาและการตอบรับจากร่างกาย (หุ่นยนต์) โดยตรงเป็นอินพุตไปยังเอาต์พุตคำสั่งไปยังระบบมอเตอร์ของหุ่นยนต์" – วิธีนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือสูงของระบบหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง ถ้าเขา (หุ่นยนต์สุนัข) ลื่นตกบันได เขาจะสามารถทรงตัวได้อีกครั้งและปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้"

เนื่องจากไม่จำเป็นต้องทำแผนที่และการวางแผน และทักษะการเคลื่อนไหวได้มาจากแมชชีนเลิร์นนิง ต้นทุนของหุ่นยนต์จึงลดลงอย่างมาก หุ่นยนต์ที่สร้างโดยทีมนักวิทยาศาสตร์มีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ที่มีอยู่อย่างน้อย 25 เท่า

นักวิทยาศาสตร์กล่าวว่าระบบหุ่นยนต์ทำงานในลักษณะเดียวกับสัตว์เช่นแมว "สัตว์สี่เท้ามีความสามารถในการจำที่ช่วยให้ขาหลังสามารถติดตามขาหน้าได้ ระบบของเราทำงานในลักษณะเดียวกัน” Agarwal กล่าว มีรายงานว่าหุ่นยนต์สุนัขตัวนี้สามารถนำทางในที่มืดได้ แม้ว่าจะยังต้องการระบบกล้องเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพก็ตาม

คุณสามารถช่วยยูเครนต่อสู้กับผู้รุกรานรัสเซีย วิธีที่ดีที่สุดคือบริจาคเงินให้กับกองทัพยูเครนผ่าน เซฟไลฟ์ หรือทางเพจอย่างเป็นทางการ NBU.

ที่น่าสนใจเช่นกัน:

ปิ๊ดปิซาติเซียน
แจ้งเตือนเกี่ยวกับ
ผู้เข้าพัก

0 ความคิดเห็น
บทวิจารณ์แบบฝัง
ดูความคิดเห็นทั้งหมด
สมัครรับข้อมูลอัปเดต