Katalinuhan, ang eksperimento sa teknolohiya ng NASA, ay naghahanda upang subukan ang unang manned flight sa Red Planet. Kapag ang rover Pagtiyaga sa NASA ay lalapag sa Mars sa Pebrero 18, 2021, magsasakay ito ng isang maliit ngunit makapangyarihang pasahero: ang Ingenuity Martian Helicopter.
Ang helicopter, na sa Earth ay tumitimbang ng humigit-kumulang 1,8 kg at may fuselage na kasing laki ng tissue box, ay lumitaw anim na taon na ang nakalilipas bilang isang hindi malamang na pag-asa. Alam ng mga inhinyero sa Jet Propulsion Laboratory ng NASA sa Southern California na sa teoryang posible na lumipad sa manipis na kapaligiran ng Mars, ngunit walang nakatitiyak kung makakagawa sila ng sasakyang may sapat na lakas upang lumipad, makipag-usap at mabuhay nang awtonomiya na may matinding paghihigpit sa masa nito. Pagkatapos ang koponan ay kailangang patunayan sa panahon ng mga pagsubok sa Earth na maaari itong lumipad sa mga kondisyon ng Mars. Sa kasalukuyan, ang koponan ay naghahanda upang subukan ang aparato sa mga tunay na kondisyon ng Mars. Naranasan ng Ingenuity ang malalakas na paglulunsad ng vibrations noong Hulyo 30, 2020, na bumulusok sa kapaligiran ng Martian sakay ng Perseverance.
Ang katalinuhan ay isang eksperimento sa paglipad
Ang Mars Ingenuity helicopter ay isang tinatawag na pagpapakita ng teknolohiya - isang proyektong makitid na nakatuon na ang layunin ay subukan ang mga bagong posibilidad sa unang pagkakataon. Kasama sa mga nakaraang demonstrasyon ng ground-breaking na teknolohiya ang unang Mars rover, Sojourner, at ang Mars Cube One (MarCO) CubeSats na lumipad sa ibabaw ng Mars.
Ang helicopter ay hindi nagdadala ng mga instrumento sa agham at hindi bahagi ng misyon ng agham na Pagtitiyaga. Ang layunin ng Ingenuity ay isang engineering: upang ipakita ang paglipad ng isang rotorcraft sa napakanipis na kapaligiran ng Mars, ang density nito ay halos 1% lamang ng density ng ating atmosphere sa Earth. Ang Ingenuity team ay magsasagawa ng hanggang limang test flight sa panahon ng 30 Martian (31 Earth) day demonstration window.
Ang Mars ay hindi magiging napakabait sa Ingenuity
Dahil napakanipis ng kapaligiran ng Martian, idinisenyo ang Ingenuity na maging magaan, na may mga rotor blades na mas malaki at mas mabilis na umiikot kaysa sa mga kakailanganin para sa isang helicopter ng masa ng Ingenuity sa Earth.
Sa Red Planet, ang temperatura sa gabi ay minus 90 degrees Celsius sa Jezero crater, ang landing place ng rover at helicopter. Itutulak ng mga temperaturang ito ang mga limitasyon ng orihinal na disenyo ng mga natapos na bahagi na ginamit sa Ingenuity. Ang mga pagsubok sa Earth sa mga hinulaang temperatura ay nagpapakita na ang mga bahagi ng Ingenuity ay dapat gumana ayon sa nilalayon, ngunit ang koponan ay umaasa sa mga tunay na pagsubok sa Mars.
"Isa sa mga unang bagay na kailangang gawin ng Ingenuity pagdating sa Mars ay makaligtas sa unang gabi nito," sabi ni Tim Canham, operations manager ng Ingenuity sa JPL.
Ang katalinuhan ay nakasalalay sa Tiyaga
Ang katalinuhan ay nakaupo sa gilid sa ilalim ng tiyan ng Perseverance rover, na may takip upang protektahan ito mula sa mga labi na itinapon habang lumalapag. Parehong ligtas na nakalagay ang rover at helicopter sa loob ng kapsula ng spacecraft sa 471 milyong kilometrong paglalakbay nito sa Mars. Pana-panahong nire-recharge ng power system ng Mars 2020 spacecraft ang mga baterya ng Ingenuity habang papunta doon.
Upang maabot ang ibabaw ng Mars, ang Ingenuity at Perseverance ay sabay na aalis sa landing. Kasama sa entry, descent at landing system ng rover ang isang supersonic na parachute, mga bagong "utak" para sa autonomous na pag-iwas sa panganib, at mga bahagi para sa isang maneuverable crane na magpapababa ng rover sa ibabaw. Halos 50% lamang ng mga pagtatangka ng alinmang space agency na mapunta sa Mars ang naging matagumpay.
Kapag nahanap na ang angkop na lugar para sa helicopter, ibababa ng Mars Helicopter Delivery System ang landing pad, ibabalik ang helicopter sa isang pababang posisyon, at dahan-dahang ibababa ang Ingenuity sa ibabaw. Sa buong kampanya sa pagkomisyon at mga pagsubok sa paglipad ng helicopter, pananatilihin ng rover ang komunikasyon sa Earth.
Ang katalinuhan ay napakatalino para sa isang maliit na robot
Ang mga pagkaantala ay isang mahalagang bahagi ng pakikipag-ugnayan sa spacecraft sa mga distansya sa pagitan ng mga planeta, na nangangahulugang hindi makokontrol ng Ingenuity flight controllers sa JPL ang helicopter gamit ang isang joystick. Sa katunayan, hindi nila makikita ang data ng engineering o mga larawan ng flight habang umuusad ito.
Sa ganitong paraan, gagawa ang Ingenuity ng sarili nitong mga desisyon batay sa mga parameter na itinakda ng mga inhinyero nito sa Earth. Halimbawa, ang helicopter ay may isang uri ng programmable thermostat na magpapainit dito sa Mars. Sa panahon ng paglipad, susuriin ng Ingenuity ang data ng sensor at mga larawan ng terrain upang matiyak na mananatili ito sa landas ng paglipad na tinukoy ng mga inhinyero ng proyekto.
Ang koponan ng Ingenuity ay umuusad patungo sa tagumpay nang paisa-isa
Dahil sa pagiging eksperimental ng Ingenuity, ang koponan ay may mahabang listahan ng mga milestone na dapat matugunan ng helicopter bago ito lumipad at lumapag sa tagsibol ng 2021. Tinukoy sila ng pangkat tulad ng sumusunod:
- Mabuhay sa paglalakbay sa Mars at gumawa ng matagumpay na landing
- Ligtas na lumabas mula sa ilalim ng Pagtitiyaga
- Autonomous na pag-init sa napakalamig na gabi ng Martian
- Malayang pagsingil mula sa solar panel sa mga rotor
- Ang matagumpay na komunikasyon sa helicopter at pabalik sa pamamagitan ng isang subsystem na kilala bilang Mars Helicopter Base Station
Kung matagumpay ang mga unang pagsubok sa pang-eksperimentong paglipad sa ibang planeta, gagawa ang Ingenuity team ng ilan pang pagsubok na flight.
Ang matagumpay na gawain ng Ingenuity ay magbabago sa hinaharap ng paggalugad sa Mars
Ang katalinuhan ay idinisenyo upang ipakita ang mga teknolohiya at natatanging operasyon na kinakailangan upang lumipad sa kapaligiran ng Martian. Kung matagumpay, ang mga teknolohiyang ito at ang karanasan sa pagpapalipad ng helicopter sa ibang planeta ay maaaring humantong sa paglikha ng iba pang advanced na robotic aircraft na maaaring maging bahagi ng hinaharap na robotic at human mission sa Mars.
Kabilang sa mga posibleng paggamit ng hinaharap na helicopter sa Mars ang pagbibigay ng kakaibang vantage point na hindi ibinigay ng mga kasalukuyang orbiter, rover at lander sa Earth; high-definition imaging at intelligence para sa mga robot o tao; at mahirap ang access sa terrain para sa mga all-terrain na sasakyan. Ang helicopter ng hinaharap ay maaaring makatulong sa pagdadala ng magaan ngunit mahahalagang kargamento mula sa isang lugar patungo sa isa pa.
Basahin din:
- Ang bagong DuAxle rover ay maaaring pumunta kung saan hindi pinangarap ng iba
- Ipinagdiriwang ng Curiosity Rover ng NASA ang 3000 araw sa Mars