Isa sa maraming paraan na ginagawa ng mga mananaliksik upang mapabuti ang pagganap ng mga autonomous drone ay sa pamamagitan ng pagkakaroon ng mga ito na makipagkumpitensya sa mga tao sa kanilang mga lahi. Nangangailangan ng isang tiyak na dami ng kasanayan upang mag-pilot ng isang maliit na quadcopter sa isang nakakulong na espasyo sa hindi kapani-paniwalang bilis, at sa pamamagitan ng pagbuo ng mga algorithm na higit sa mga kakayahan na ito, maaari tayong lumikha ng isang henerasyon ng mga drone na may hindi kapani-paniwalang mga kakayahan. Sinasabi ng mga siyentipiko mula sa Unibersidad ng Zurich na salamat sa isang bagong algorithm na maaaring bumuo ng isang landas ng paglipad na may mahusay na kahusayan, nagawa nila iyon.
Sa loob lamang ng ilang taon, ang drone racing ay naging isang propesyonal na sport mula sa isang underground na libangan ng mga mahilig sa aviation, at kabilang sa mga organisasyong nagpo-promote ng mataas na antas ng kompetisyon ay ang Drone Racing League. Sa 2019 season, ang mga organizer sa unang pagkakataon ay nagsama ng isang espesyal na kumpetisyon para sa mga autonomous drone developers na maaaring ipaglaban ang kanilang mga manned aircraft laban sa isa't isa para sa makabuluhang cash prize.
Ang drone na binuo sa Delft University ay nakakuha ng unang pwesto sa unang qualifying competition, na nagpapatunay na ito ay 12% na mas mabilis kaysa sa susunod na pinakamabilis na autonomous drone sa kategoryang ito. Ngunit sa isang espesyal na round ng bonus, hindi niya mapapantayan ang propesyonal na piloto ng tao na si Gabriel "Gab707" Kocher, na nagtapos ng 5 segundo sa likod ng kanyang kasamahan.
Ngayon, wala pang dalawang taon ang lumipas, inaangkin ng mga mananaliksik sa Unibersidad ng Zurich na na-bridge ang puwang na iyon, kahit na sa ilalim ng ganap na magkakaibang mga kondisyon at may ilang mga caveat. Sinasabi nila na ang mga nakaraang algorithm para sa mga autonomous drone ay batay sa pagpapasimple ng alinman sa quadcopter system o ang landas ng paglipad mismo. Pinapabuti ng bagong algorithm ang mga ito sa pamamagitan ng mas tumpak na pagsasaalang-alang sa mga limitasyon ng drone at pagkalkula ng "time-optimal na mga trajectory" na bumibilis at bumababa sa tamang bilis sa iba't ibang mga punto sa kurso.
Pinatunayan ng koponan ang halaga ng kanilang bagong algorithm sa pamamagitan ng paggamit nito upang mag-navigate sa isang quadcopter sa paligid ng isang track ng karera. Ang mga panlabas na camera ay ginamit upang makuha ang paggalaw ng drone at bigyan ito ng impormasyon tungkol sa lokasyon nito sa real time, na pagkatapos ay ipaalam ang algorithm sa hinaharap. Ang kontrol sa quadcopter ay ibinigay sa dalawang propesyonal na drone racing pilot, na binigyan ng oras upang magsanay sa track nang maaga.
Ang lahat ng mga lap na nakumpleto ng algorithm ay mas mabilis kaysa sa mga piloto ng tao, at ang pagganap ay mas matatag, dahil pagkatapos matukoy ang pinakamainam na landas sa ruta, maaari itong mapagkatiwalaan na ulitin ito. Nagsasalita ang mga siyentipiko, na ito ang unang pagkakataon na tinalo ng autonomous quadcopter ang mga piloto ng tao sa isang drone race, ngunit matatagalan pa bago matalo ang Drone Racing League sa isang computer.
Ito ay dahil sa ang katunayan na ang algorithm ay hindi lamang umaasa sa mga panlabas na camera upang masukat ang lokasyon nito sa ruta, ngunit nangangailangan din ng halos isang oras ng mga kalkulasyon upang makalkula ang pinakamainam na tilapon sa mga tuntunin ng oras. Ito ang dalawang salik na hinahanap ng mga siyentipiko na tugunan bago mahanap ng algorithm ang paraan sa komersyal na paggamit: pagbabawas ng mga kinakailangan sa pag-compute ng algorithm at pagpayag na umasa ito sa mga on-board na camera.
Ngunit ang algorithm ay isang makabuluhang hakbang pasulong para sa teknolohiya at maaaring mapatunayang kapaki-pakinabang para sa mga drone na idinisenyo para sa iba't ibang uri ng mga application. Kinukumpleto man nila ang mga operasyon sa paghahanap at pagsagip, pag-inspeksyon sa mga gusali o paghahatid ng kargamento, ang layunin ay gawin nila ito nang may napakabilis, kahusayan at pagiging maaasahan.
Basahin din:
- HIPER SHADOW FPV Review – Abot-kayang Quadcopter na may Camera
- Salamin, remote control at drone - DJI nagpakita ng bagong sistema DJI FPV