rover NASA Ang pag-usisa ay magsisimulang gumalaw nang mas mabilis sa ibabaw ng Red Planet - ang pag-update ng software sa board ay nagdala ng humigit-kumulang 180 mga pagpapabuti sa rover. Kabilang sa mga ito, ang pinakamahalaga ay maaaring tawaging pinabuting mga kakayahan sa paggalaw, na magbabawas sa pagsusuot ng mga gulong nito.
Ginalugad ng Curiosity ang Gale Crater sa Mars mula noong Agosto 2012, at ang pag-upgrade ay makakatulong sa rover na mas mahusay na maisakatuparan ang misyon nito sa paghahanap ng mga bakas ng extinct microbial life sa rehiyon. "Ang software ay kritikal sa aming misyon, kaya ito ay isang malaking kaganapan para sa aming koponan," sabi NASA. "Ito ay isang makabuluhang pag-upgrade, at kailangan naming tiyakin na nakuha namin ito ng tama."
Ang pinakamalaking pagbabago ay may kinalaman sa paggalaw ng Curiosity, at makakatulong ang mga ito sa rover na patuloy na gumala sa ibabaw ng Martian sa maraming darating na taon. Pinapasimple ng iba pang mga pagbabago ang code na naging bahagi ng Curiosity mula noong 2012.
Ang kanyang kasamahan, ang rover Tiyaga, nakarating sa Mars noong 2021, at may kakayahang "mag-isip nang mabilisan," na nagpapahintulot sa rover na maiwasan ang mga bato, sand trap, at iba pang mga hadlang kung saan marami ang Crater Lake. Ang pagtitiyaga ay nagna-navigate sa pamamagitan ng patuloy na pagkuha ng mga larawan ng lupain sa unahan at pagproseso ng mga ito sa tulong ng isang espesyal na computer na nagbibigay ng autonomous navigation sa panahon ng patuloy na paggalaw.
Hindi ito magagawa ng pag-usisa, ito ay mas matanda at walang angkop na aparato sa board. Sa halip, hinati-hati ng rover ang ruta nito sa mga segment at huminto upang iproseso ang mga larawan ng terrain pagkatapos makumpleto ang bawat segment. Kaya kailangan niyang magsimula at huminto nang maraming beses sa paglalakbay. Hindi maaaring payagan ang pag-update ng software Pagkausyoso gumanap ng maayos, tuluy-tuloy na paggalaw tulad ng ginagawa ng Pagtitiyaga, ngunit tinutulungan ang lumang rover na iproseso ang mga larawan ng lupain nang mas mabilis.
"Sa pamamagitan ng paggugol ng mas kaunting oras sa pag-idle sa pagitan ng mga segment ng pagmamaneho, gumagamit din kami ng mas kaunting enerhiya araw-araw. At kahit na kami ay halos 11 taong gulang, kami ay nagpapatupad pa rin ng mga bagong ideya upang gumamit ng mas maraming enerhiya para sa mga aktibidad na pang-agham," sabi ng NASA.
Noong 2013, pagkatapos lamang ng isang taon ng paglalakbay, napansin ng mga operator ng misyon na ang mga tread ng rover ay nasira dahil sa "mga pakikipagtagpo" sa mga matutulis na bato. Sinubukan ng pangkat ng NASA na bawasan ang pinsala sa pamamagitan ng pagpapatupad ng bagong algorithm para sa Curiosity. Kinokontrol ng software ang bilis ng rover, pinapabuti ang traksyon sa ibabaw at binabawasan ang pagkasira ng gulong.
Ang 2023 update ay nagsasagawa ng isa pang hakbang pasulong sa proteksyon sa pamamagitan ng pagbibigay Pagkausyoso kadaliang kumilos at pagbabawas ng dami ng pagpipiloto na dapat gawin ng rover habang naglalakbay sa isang arko patungo sa isang tiyak na waypoint. Ang pagbabawas nito ay nangangahulugan na mas mabilis na naaabot ng Curiosity ang layunin nito, na binabawasan ang pagkasira.
Ang bagong software ay makikinabang hindi lamang sa iyong sarili Pagkausyoso, ngunit pina-streamline din ang gawain ng kanyang operations team at mga espesyalista na gumagawa ng mga plano para sa robot na naglalaman ng daan-daang command. Gayundin, mas makokontrol ng rover team ang "kamay" ng robotic sample collector.
Basahin din: