Hanapin, kunin at kunin. Pagkatapos ay ulitin. Ito ay tila isang simpleng gawain. Ngunit paano kung hindi natin pinag-uusapan ang tungkol sa mga susi o medyas na nawala sa isang lugar sa apartment, ngunit tungkol sa pinakamahusay na diskarte para sa pagkolekta ng mga sample sa ibabaw ng Mars, na halos 290 milyong km mula sa bahay? Ito ang ginagawa ng bahagi Mga koponan ng ESA.
Si Laura Bielenberg ay isang intern para sa Mars Sample Return campaign, na, gaya ng maaari mong hulaan, ay naglalayong ibalik ang mga sample na nakolekta ng rover ng NASA Tiyaga, at araw-araw ay nakikibahagi sa pagsubok ng mga teknolohiya para sa paggalugad ng Mars.
Ang mga pagsubok ay nagaganap sa isang rock simulation ng Red Planet sa ESTEC Technical Center ng ESA sa Noordwijk sa Netherlands. Tinaguriang Mars Yard, ang site ng pagsubok na ito ay bahagi ng Planetary Robotics Laboratory. Ang test tube ay isang kopya ng kung saan naroroon ang rover Tiyaga nakolekta ang mga sample at iniwan silang hermetically selyadong sa ibabaw ng planeta. Ang mga ito ay tinatawag na RSTA, maikli para sa Returnable Sample Tube Assembly, at sa karamihan ng mga tao sa Earth (kahit sa mga pamilyar sa franchise ng Star Wars), maaari silang magmukhang lightsabers.
Sinaliksik ni Laura Bielenberg ang mga diskarte sa breadboarding – mula sa autonomous detection hanggang sa pagtantya sa posisyon ng mga sample na kapsula sa Mars – gamit ang isang test bed na tinatawag na RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotic manipulator ESA upang ilipat ang mga sample ay kailangang i-load ang mga tubo para sa kanilang paghahatid sa Earth - kukunin nito ang mga sample mula sa Perseverance rover, at i-secure din ang mga helicopter na kukuha ng mga back-up na kopya ng mga tubo mula sa imbakan kung sakaling mahulog ang mga ito sa ibabaw.
Bilang karagdagan sa mga camera at sensor, umaasa din ang team sa mga neural network para tumulong sa pagkolekta ng mga sample. "Ang neural network ay unang makikita ang kapsula sa mga larawan mula sa isang navigation camera na naka-mount sa tuktok ng istraktura. Pangalawa, kinikilala nito ang mga punto sa imahe upang tantiyahin ang posisyon ng tubo sa lupa," paliwanag ni Laura.
Sinubukan ng koponan na muling likhain ang kapaligiran ng Martian sa pamamagitan ng pagtulad sa katulad na pag-iilaw at lupain. “Mayroon kaming pinaghalong direkta at hindi direktang pag-iilaw, at nagtrabaho kami sa iba't ibang uri ng lupain, pinagsasama ang buhangin, pebbles at bato. Ang lahat ng mga sitwasyong ito ay mahalaga para sa pagsasanay ng mga neural network upang mapagkakatiwalaang makita ang mga tubo, "dagdag niya.
Ang layunin ng misyon ay maghatid ng mga sample mula sa Mars sa mundo "Sa unang pagkakataon, magkakaroon ng pagkakataon ang mga siyentipiko na pag-aralan ang Martian regolith sa kanilang mga laboratoryo dito sa Earth. Nakakamangha na magtrabaho sa pananaliksik na humahantong sa paglikha ng isang robotic system para sa Mars, at isipin na maaari tayong mag-ambag sa paghahanap ng komposisyon ng isa pang planeta sa solar system," sabi ni Laura Bielenberg.
Basahin din: