Ang mga mananaliksik ay nakabuo ng isang awtomatikong paraan upang bumuo ng mga customized na kagamitan na nagpapabilis sa trabaho ng robot. Isang sistema na tinatawag robotomorphic na kalkulasyon, isinasaalang-alang ang pisikal na istraktura ng robot, na nag-aalok ng isang na-optimize na arkitektura ng hardware.
Mabilis na gumagalaw ang mga modernong robot. "Mabilis at makapangyarihan ang mga motor," sabi ni Sabrina Neumann, isang nangungunang mananaliksik sa Massachusetts Institute of Technology. Gayunpaman, sa mga kumplikadong sitwasyon, tulad ng kapag nakikipag-ugnayan sa mga tao, ang mga robot ay kadalasang mabagal. "Ang pagbitay ay kung ano ang nangyayari sa ulo ng isang robot. Ang pagdama ng stimuli at pagkalkula ng isang tugon ay nangangailangan ng "maraming computation," na naglilimita sa oras ng reaksyon, idinagdag niya.
Nakahanap si Neumann ng paraan upang harapin ang pagkakaibang ito sa pagitan ng "isip" at katawan ng robot. Ang pamamaraang ito, na tinatawag na robotomorphic computing, ay gumagamit ng pisikal na disenyo ng robot at nilalayon na mga application upang lumikha ng isang espesyal na computer chip na nagpapaliit sa oras ng pagtugon ng robot.
Ayon kay Neuman, mayroong tatlong pangunahing yugto sa gawain ng isang robot. Ang una ay perception, na kinabibilangan ng pagkolekta ng data gamit ang mga sensor o camera. Ang pangalawa ay pagmuni-muni at lokalisasyon: "Batay sa kung ano ang kanilang nakita, kailangan nilang bumuo ng isang mapa ng mundo sa kanilang paligid at pagkatapos ay i-localize ang kanilang mga sarili sa mapa na iyon," sabi ni Neumann. Ang ikatlong hakbang ay pagpaplano at kontrol ng paggalaw, sa madaling salita, pagbuo ng isang plano ng aksyon.
Ang mga hakbang na ito ay maaaring mangailangan ng oras at napakalaking kapangyarihan sa pag-compute. "Upang ma-deploy ang mga robot sa field at ligtas na gumana sa mga dynamic na kapaligiran sa paligid ng mga tao, kailangan nilang makapag-isip at makapag-react nang napakabilis," sabi ni Brian Plancher, co-author ng pag-aaral.
Idinagdag ni Neumann na ang mga mananaliksik ay nag-aaral ng mas mahusay na mga algorithm, ngunit naniniwala siya na ang mga pagpapabuti ng software lamang ay hindi ang sagot. "Ang medyo bago dito ay ang ideya na maaari ka ring matuto ng mas advanced na kagamitan." Nangangahulugan ito na lumampas sa karaniwang processor chip na kinabibilangan ng utak ng robot, gamit ang hardware acceleration. Ang pagpapabilis ng hardware ay tumutukoy sa paggamit ng isang espesyal na yunit ng hardware upang maisagawa ang ilang mga gawain sa pag-compute nang mas mahusay.
Nakikita ni Plancher ang isang malawak na hanay ng mga aplikasyon para sa robotomorphic computing. "Sa isip, maaari tayong gumawa ng isang indibidwal na motion planning chip para sa bawat robot na magpapahintulot sa kanila na mabilis na makalkula ang ligtas at epektibong mga kumbinasyon ng paggalaw," sabi niya. "Hindi ako magtataka kung, sa loob ng 20 taon, ang bawat robot ay may ilang espesyal na computer chips, at maaaring isa ito sa kanila." Idinagdag ni Neumann na ang robomorphic computing ay maaaring mapawi ang mga tao sa panganib sa iba't ibang mga setting, tulad ng pag-aalaga sa mga pasyente na may COVID-19 o pagmamanipula ng mga mabibigat na bagay.
Basahin din: