Isang pangkat ng mga robotics engineer sa ASU ang nakabuo ng first-of-its-kind quadcopter – ang SoBAR – na may inflatable frame at bagong grip para sa crash resistance.
Napakahalaga para sa mga emergency response team na mabilis na makahanap ng anumang mga puwang o bakas sa mga labi ng gusali kung saan ang mga tao ay maaaring ma-trap. Ang mga high-tech na tool tulad ng thermal imaging equipment at mga sensitibong device sa pakikinig ay maaaring gamitin upang makakita ng mga palatandaan ng buhay. Magagamit din ang maliliit na aerial drone sa pag-survey sa mga lugar na mahirap maabot. Gayunpaman, ang hina ng mga modernong istruktura ay nagiging sanhi ng mga ito na madaling masira, na naglilimita sa kanilang paggamit.
Isang pangkat ng mga roboticist mula sa Arizona State University ang bumuo at sumubok ng isang first-of-its-kind quadcopter na may inflatable frame. Kakaiba, ang paninigas nito ay maaaring iakma upang masipsip ang pagkabigla mula sa hindi inaasahang banggaan at makabawi mula sa hindi planadong pag-aalsa at pag-umbok.
Ang pokus ay dapat lumipat mula sa pag-iwas sa pakikipag-ugnay sa kapaligiran, sabi ni Propesor Wenlong Zhang. Nagtatalo siya na upang maisagawa ng mga drone ang iba't ibang mga gawain, dapat silang pisikal na makipag-ugnayan sa kanilang kapaligiran. Bilang karagdagan, ang malambot na katawan ay nagbibigay ng materyal na pagsunod na kinakailangan para sa mga dynamic na maniobra tulad ng pag-landing sa hindi matatag na mga bagay, pati na rin ang shock absorption para sa crash resistance. "Kami ay nakabuo ng isang 'malambot' na drone, ang chassis na kung saan ay binubuo ng mga inflatable beam," sabi ni Zhang sa isang pakikipanayam sa IE. Sa artikulo ng koponan, tinawag itong SoBAR - isang aerial robot na may malambot na katawan. "Sa pamamagitan ng pagkontrol sa dami ng hangin sa actuator, maaari nating ayusin ang higpit ng chassis para makamit ang crash resistance," dagdag niya. "Higit pa rito, isinama namin ang isang inflatable beam na may 'bistable' na materyal upang magdisenyo ng grip na magpapahintulot sa drone na mapunta sa mga bagay nang hindi gumagasta ng enerhiya."
Ang bistability ay tumutukoy sa kakayahan ng isang bitag na umiral sa dalawang resting state na hindi nangangailangan ng kapangyarihan: bukas at sarado. Pagkatapos ng landing, mabilis itong nagsasara at mahigpit na nakakabit sa mga bagay na may iba't ibang hugis at sukat.
"Ang aming drone ay maaaring mapunta sa halos anumang bagay. Gayundin, ang bistable na materyal ay nangangahulugan na hindi nito kailangan ng isang actuator upang magbigay ng puwersa upang hawakan ito sa lugar. Nagsasara lang ito at nananatili sa ganoong paraan nang hindi kumukonsumo ng anumang enerhiya, "paliwanag ni Zhang sa isang naunang pahayag.
Ayon sa papel, ginagawa ng grip ng bagong drone ang "through-bending" function na ito, sumisipsip ng impact energy at ginagawa itong closed grip shape. Sa karamihan, sinasabi nilang maaari itong umangkop sa iba't ibang laki at hugis sa humigit-kumulang apat na millisecond (ms). "Pagkatapos, kung kinakailangan, ang grip ay maaaring pneumatically retracted at ang drone ay maaaring mag-alis," dagdag ni Zhang. "Ang teknolohiya na nagpapahintulot na gawin ito ay mga textile drive na may pneumatic drive. Ang aming koponan ay nagtatrabaho sa mga actuator ng tela sa nakalipas na ilang taon," sinabi niya sa IE.
Ang mga pneumatic textile actuator ay mga soft robotic device na gumagamit ng pressure na hangin upang lumikha ng paggalaw sa mga materyales sa tela. Ginagawa ang mga ito sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng mga materyales sa tela tulad ng tela o mga hibla na may mga sistemang pneumatic na maaaring magpalaki o mag-deflate ng materyal upang makamit ang paggalaw.
Sinasabi ng pangkat ng pananaliksik na sila ang una (sa kanilang kaalaman) na lumikha ng isang multi-rotor aerial robot na gumagamit ng isang eksklusibong malambot, inflatable na katawan na nakabatay sa tela upang ayusin ang paninigas at pagsipsip ng shock.
Basahin din:
- Mga sandata ng tagumpay ng Ukrainian: Pagsusuri ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Patriot
- Mga sandata ng tagumpay ng Ukrainian: Skynex anti-aircraft artillery system mula sa Rheinmetall