Root NationBalitabalita sa ITAng dalawang-legged hybrid robo-drone ay maaaring maglakad, lumipad at sumakay ng skateboard

Ang dalawang-legged hybrid robo-drone ay maaaring maglakad, lumipad at sumakay ng skateboard

-

Sa tingin mo man ay cool o kinakabahan sila tungkol sa kanila, ang mga robot ay nagiging mas matalino at mas advanced, at ang LEONARDO ng Caltech ay mukhang isa sa mga pinakaastig na halimbawa. Ang mga inhinyero sa California Institute of Technology ay gumawa ng robot na tinatawag na LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Ang kanyang natatanging tampok ay ang kakayahang lumipat sa maraming paraan: siya ay naglalakad at tumatalon sa dalawang paa, nagbabalanse sa isang skateboard o tightrope, at kahit na lilipad.

Ang taas ng robot ay 0,8 m, madali itong gumagalaw sa dalawang lower limbs nito at may natatanging kakayahan upang mapanatili ang balanse. Ang aparato ay nagpapanatili ng balanse nito sa tulong ng apat na turnilyo na inilagay sa mga balikat nito, at sa ito ang robot ay kahawig ng isang quadcopter. Ang mga turnilyo ay nagpapahintulot sa robot na hindi lamang i-level ang posisyon nito, ngunit iangat din ito sa hangin, salamat sa kung saan madaling tumalon si LEONARDO sa masungit na lupain, nagtagumpay sa mga hagdan at iba pang mga hadlang.

LEONARD

"Humugot kami ng inspirasyon mula sa kalikasan. Alalahanin kung paano ipapapakpak ng mga ibon ang kanilang mga pakpak at tumalon, gumagalaw sa mga wire ng telepono. Kapag ang mga ibon ay lumipat sa pagitan ng paglalakad at paglipad ay isang bagay na kumplikado ngunit nakakaintriga. Nais naming maunawaan ito at may matutunan," komento ng pinuno ng proyekto na si Sun Jo Chun.

Ang kumplikadong paraan ng paggalaw ay nagbibigay kay LEONARDO ng maraming pakinabang kumpara sa ibang mga robot. Ang mga propeller ay nagbibigay sa makina ng mas epektibong balanse kaysa sa isang tipikal na bipedal na robot, at ang mga binti, naman, ay sumusuporta sa katawan nito, na inaalis ang karamihan sa pagkarga mula sa mga propeller. Ang proyekto ay binuo sa loob ng dalawang taon, at sa panahong ito ang kotse ay nagawang pumunta mula sa mga pagsubok sa laboratoryo hanggang sa pagpapakita ng mga kakayahan sa mga kondisyon ng kalye. Tinuruan ng mga inhinyero si LEONARDO na maglakad sa isang mahigpit na lubid at umikot sa mga traffic cone sa isang skateboard. Sa mga susunod na bersyon, ang mga may-akda ng proyekto ay nangako na bibigyan ang makina ng mas malalakas na makina at mas matalinong mga algorithm.

Basahin din:

Jerelonewatlas
Mag-sign up
Abisuhan ang tungkol sa
bisita

0 Comments
Naka-embed na Mga Review
Tingnan ang lahat ng komento