Sadece hayal edin, dışarıda hava ıslak, misafirler size geldi ve koridorda takip ettiler - şimdi hiçbir şey yapılmazsa, toprak ve kum kalıntıları hızla evin her tarafına yayılacak. Süpürge için balkona çıkıp süpürmek veya dolaptan elektrikli süpürgeyi çıkarıp prize takıp sonuçları manuel olarak ortadan kaldırmak yerine, bir fincan kahve ile rahatlayabilir, akıllı telefonunuzdaki birkaç düğmeye basabilirsiniz. ve robot elektrikli süpürge yerel modda tüm kirliliği birkaç dakika içinde kaldıracaktır. Başarısız olmanıza bile gerek kalmayacak! Kolay.
"Akıllı" elektrikli süpürgenin çalışması şu ana sistemler tarafından sağlanır: navigasyon modülü, temizleme mekanizması, baz arama ve şarj etme. Navigasyon sistemi, akıllı asistanınızın evin içinde gezinmesini sağlar. Bu sistemin doğru çalışması işin kaybolmasına veya bir yerden kaldırılmamasına izin vermez. Bugün, bir oda haritası oluşturmanın iki yöntemi vardır: kamera kullanmak ve lazer telemetre kullanmak. Bildiğiniz gibi, her robot elektrikli süpürgenin verimliliği doğrudan çevresini ne kadar iyi "gördüğüne" ve buna göre eylemlerini bu ortamda planlayabildiğine bağlıdır. Bugün robot elektrikli süpürgelerin haritasını çıkarmaktan bahsediyoruz.
İlk yöntemde öncüler SLAM ilkesine göre çalışır. Robot, tavanın, duvarların ve kapıların yüzeyinin fotoğraflarını çeker ve böylece temizleme rotasını hatırlar. Teknoloji, fotoğrafları karşılaştırmanıza ve bu verilere dayanarak rotayı ayarlamanıza olanak tanır. İkinci yönteme gelince, modeller kasanın üst kısmında özel bir kuleye yerleştirilmiş bir lazer telemetre ile donatılmıştır. Lazer mesafe bulucu, elektrikli süpürgenin yolundaki nesnelere olan mesafeyi ölçer. Yani, diyelim ki uzayda lazer kılavuzlu bir robot elektrikli süpürge, LIDAR (veya LDS sensörü) olarak adlandırılan darbeli bir lazer tarama modülünün verilerine göre kendisini yönlendirir.
Yüksek hızda (çok yüksek) 360° dönen, verilen düzlemlerde çevreleyen alanı sürekli olarak "tarayan" ve ışınların yansıma süresine dayalı olarak engellere olan mesafeyi hesaplayan bu aslında minyatür lazer telemetre ve yapı- bilgisayarda bu bilgilere dayanarak cihazın göreceli konumunu tahmin eder ve hareketinin rotasını oluşturur. LIDAR'ın ana avantajlarından birinin doğruluk olduğu gerçeği göz önüne alındığında, robot elektrikli süpürgelerin tamamen karanlık da dahil olmak üzere iç mekanlarda daha iyi gezinebildiğine inanılıyor. Robotik elektrikli süpürgelerde lidar, gövdenin üstüne monte edilir. Bu, içinde dönen bir lazer telemetre bulunan "taret" olarak adlandırılır.
Lidarın özellikleri, herhangi bir aydınlatma seviyesinde, yani hem gündüz hem de gece aynı navigasyon doğruluğudur. Ayrıca lazer tarama teknolojisi daha doğrudur. Dezavantajları, tarama aynası kaplamalarıyla ilgili sorunları içerir. Odadaki dolapların aynalı kapakları veya sandalyelerin krom ayakları olabilir. Ancak, bu özelliğe katlanmak zorunda kalacaksınız.
Ayrıca ilginç: Bezli robot: Elektrikli süpürgeye genel bakış Xiaomi Vakumlu Paspas P
Günümüzde ünlü şirketlerin çoğu, kitinde lazer mesafe bulucu bulunan en az bir model üretmiştir. Maliyetleri oldukça yüksektir ve 6 UAH'dan (yaklaşık 000 $) başlar, ancak bu gerçek konforu sevenlerin satın almasını engellemez.
Bu nedenle, elde edilen veriler odanın ayrıntılı bir haritasını çıkarmanıza ve en uygun temizlik yollarını seçmenize olanak tanır. Hijyenik prosedürler, cihazın gereksiz yere hareketi olmadan net ve hızlı hale gelir. Lidarlı modern robotlar hem gündüz hem de gece uzayda yönlendirilir. Odada iyi gezinirler. Yüksek kaliteli bakım ve sarf malzemelerinin (filtreler ve fırçalar) zamanında değiştirilmesiyle, böyle bir cihaz üç veya daha fazla yıl sürecek.
amiral gemisi kopyası Xiaomi, örnek, Roborock S6 Max V, geçen yıl beyaz eşya pazarına giriş yapan firma, fonksiyonel bir tandem lidar ve stereoskopik kamerayı aynı anda aldı. Bu, yalnızca robotun yolundaki nesneleri ve engelleri tanımanıza değil, aynı zamanda cihaz bir akıllı telefon veya tablet ile senkronize edilmişse, siz yokken evi izlemenize olanak tanır. Uzmanlar, yüksek işlevsellik, ıslak ve kuru temizleme olasılığının yanı sıra mükemmel teknik özelliklere dikkat çekiyor. Ancak ∼ 18 UAH'ın fiyatı herkesin zevkine göre değil (yaklaşık 000$).
Beni kişisel olarak hoş bir şekilde şaşırtan başka bir seçenek de bu Xiaomi Mi Robot Vakumlu Paspas 2 Pro. O kadar doğdu ki gözden geçirmek, ve evde akıllı bir asistanım var. Fiyatı zaten çok daha uygun, Ukrayna'da yaklaşık 11 UAH (yaklaşık 000 $) tutuyor. LIDAR burada navigasyondan da sorumlu, mekanik tamponun önüne bir engel algılama sensörü yerleştirilmiş ve genel olarak 390 farklı sensör grubu var. Ancak asıl olan, 19 ° dönen ve aslında bugün bahsettiğimiz güncellenmiş lazer mesafe sensörüdür (LDS). Bu arada, Roman Harkhalis yaptı kardeşinin muayenesi - Xiaomi Vakumlu Paspas P - onun da bir lidarı ve - spoiler'ı var! - ayrıca akıllı.
Teknolojiye geri dönersek, birkaç dönüşte, lidarın robot elektrikli süpürgeden duvara ve odadaki nesnelere olan mesafelerle birkaç yüz nokta oluşturabileceği ortaya çıktı. Bir daire çizdikten sonra hızla odayı tarar ve bir harita çizer. Lazer ünitesinin kendisi doğrudan güç almaz ve akımı almak için doğrudan bir teması yoktur. Lazer sensör kartı endüksiyonla çalışır (akım, bir cep telefonunu kablosuz olarak şarj etme ilkesine göre bobinden bobine aktarılır). Bu bobinlerde, ince bir koruyucu vernik tabakası ile kaplanmış bir tel sarılır. Lidar ve yerleşik harita sayesinde, elektrikli süpürge, Windows'taki ekran koruyucu gibi rastgele çalışmıyor, köşeleri vuruyor, ancak tüm alanı dikkatlice geçiyor (lidarsız modeller genellikle garip bir şekilde yuvarlanıyor). Bu, temizliği önemli ölçüde hızlandırır. Ayrıca, elektrikli süpürge dört adede kadar harita saklayabilir ve katları tanıyabilir.
Ayrıca, 4 haritanın her biri, temizleme parametrelerinizi ayarlayabileceğiniz 10 özel bölgeye ayrılabilir: emiş gücü (en fazla 3000 Pa Xiaomi Mi Robot Vakumlu Paspas 2 Pro), geçiş sayısı vb. Ve uygulamada sanal duvarlar kurarak genel olarak bir yerde sürüşü yasaklamak mümkün. Hatta farklı alanlar için kuru ve ıslak temizleme arasında seçim yapabilirsiniz. Ancak bunun için ayrı bir su deposunun bağlanması/bağlantısının kesilmesi gerekli değildir. Ve tüm bunlar LIDAR sayesinde mümkün oldu.
Bu arada robot süpürgeniz yerleştirme istasyonunu görmüyorsa, yerinde dönüyorsa, haritayı yanlış oluşturuyorsa, hata veriyorsa, kayboluyorsa, lidar'ı inceleyin. LED'in çalıştığını ve sensörün dönüşünü hiçbir şeyin engellemediğini kontrol edin. Robot elektrikli süpürgenin tabanı görmemesinin en banal nedenlerini unutmamalıyız: sinyalin kalitesine müdahale eden taşıma filmleri çıkarılmaz veya belki de robotun yüzeyi bir toz tabakasıyla kaplanır. , sonra tüm vücudu iyice silmeniz gerekir.
Ama ne dersen de, harita navigasyonu dezavantajları da yok değil. Dijital kamera tabanlı haritalamaya sahip modeller, odanın etrafında "dönebilir" veya yetersiz aydınlatılmış odalarda yollarını kaybedebilir. Siyah kaplama, LIDAR'lı modellerde lazer sensör sinyalini değiştirebilir (ancak ortaya çıktığı gibi, bu bir sorun değildir. Xiaomi Mi Robot Vakumlu Paspas 2 Pro)ve zemine aynalar, robot elektrikli süpürgenin "gözlerinde" odanın boyutunu aldatıcı bir şekilde artıracaktır. Ancak tüm bunlar, evde her zaman taze bir atmosferin ve temiz bir zeminin avantajlarına kıyasla önemsiz dezavantajlardır.
Kusursuz temizleyen ve hareket eden bir robot elektrikli süpürge yoktur. Bazen robotu sarmal tellerden kurtarmanız veya yerde kalmış bir çorabı ondan çıkarmanız gerektiği gerçeğiyle başlayalım. Sonuçta, minimum çabayla sizi tatmin edecek şekilde temizlediği sürece robot süpürgenizin hangi navigasyon yöntemini kullandığı önemli değildir.
Ayrıca okuyun:
- Robot elektrikli süpürge Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro'nun gözden geçirilmesi
- TOP-10 robotlu elektrikli süpürgeler
Çok bilgilendirici makale! Bir robota sahip olmama rağmen pek çok ilginç şey öğrendim) örneğin, elektrikli süpürge neden yerden tavana aynalı bir dolaba bu kadar boş yere saldırır))
Bu tür makaleleri okumak, uzaydaki ipliklerle ilgili teknik Ukrayna makalelerinden daha ilginçtir))