marifetNASA'nın teknoloji deneyi, Kızıl Gezegene ilk insanlı uçuşu denemeye hazırlanıyor. gezici ne zaman NASA Azmi 18 Şubat 2021'de Mars'a inecek, küçük ama güçlü bir yolcu taşıyacak: Yaratıcılık Mars Helikopteri.
Dünya üzerinde yaklaşık 1,8 kg ağırlığında ve doku kutusu büyüklüğünde bir gövdeye sahip olan helikopter, altı yıl önce beklenmedik bir ihtimal olarak ortaya çıktı. NASA'nın Güney Kaliforniya'daki Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki mühendisler, Mars'ın ince atmosferinde uçmanın teorik olarak mümkün olduğunu biliyorlardı, ancak hiç kimse, uçacak, iletişim kuracak ve kütlesindeki aşırı kısıtlamalarla özerk olarak hayatta kalacak kadar güçlü bir araç yapıp yapamayacaklarından emin değildi. Ardından ekip, Dünya üzerindeki testler sırasında Mars koşullarında uçabileceğini kanıtlamak zorunda kaldı. Şu anda ekip, cihazı Mars'ın gerçek koşullarında test etmeye hazırlanıyor. Ingenuity, 30 Temmuz 2020'de Perseverance'da Mars atmosferine dalan güçlü fırlatma titreşimleri yaşadı.
Yaratıcılık bir uçuş deneyidir
Mars Ingenuity helikopteri, sözde bir teknoloji gösterimidir - amacı yeni olasılıkları ilk kez test etmek olan dar odaklı bir projedir. Çığır açan teknolojinin önceki gösterileri arasında ilk Mars gezgini Sojourner ve Mars üzerinde uçan Mars Cube One (MarCO) CubeSats vardı.
Helikopter bilim aletleri taşımamaktadır ve Azim bilim misyonunun bir parçası değildir. Ingenuity'nin amacı mühendisliktir: Mars'ın son derece ince atmosferinde, yoğunluğu Dünya'daki atmosferimizin yoğunluğunun sadece %1'i kadar olan bir rotor taşıtının uçuşunu göstermek. Ingenuity ekibi, 30 Mart (31 Dünya) günü gösteri penceresi boyunca beş adede kadar test uçuşu gerçekleştirecek.
Mars, Yaratıcılığa karşı pek nazik olmayacak
Mars atmosferi çok ince olduğu için, Ingenuity hafif olacak şekilde tasarlanmıştır, çok daha büyük ve Dünya'daki Ingenuity kütlesindeki bir helikopter için gerekli olandan çok daha hızlı dönen rotor kanatları ile.
Kızıl Gezegen'de, gezici ve helikopterin iniş yeri olan Jezero kraterinde gece sıcaklık eksi 90 santigrat derece. Bu sıcaklıklar, Ingenuity'de kullanılan bitmiş parçaların orijinal tasarımının sınırlarını zorlayacaktır. Öngörülen sıcaklıklarda Dünya üzerinde yapılan testler, Ingenuity'nin parçalarının amaçlandığı gibi çalışması gerektiğini gösteriyor, ancak ekip Mars'ta gerçek testler için sabırsızlanıyor.
Ingenuity'nin JPL'deki operasyon müdürü Tim Canham, "Ingenuity'nin Mars'a ulaştığında yapması gereken ilk şeylerden biri, sadece ilk gecesinde hayatta kalmaktır" dedi.
Yaratıcılık Azim bağlıdır
Ingenuity, Perseverance gezgininin göbeğinin altında, iniş sırasında fırlatılan döküntülerden korumak için bir kapakla yan tarafta oturuyor. Hem gezici hem de helikopter, Mars'a 471 milyon kilometrelik yolculuğu sırasında uzay aracının kapsülünün içine güvenli bir şekilde yerleştirildi. Mars 2020 uzay aracının güç sistemi, oraya giderken Ingenuity'nin pillerini periyodik olarak şarj ediyor.
Mars yüzeyine ulaşmak için, Yaratıcılık ve Azim inişte birlikte ayrılacak. Gezicinin giriş, iniş ve iniş sistemi, süpersonik bir paraşüt, otonom tehlikelerden kaçınmak için yeni "beyinler" ve geziciyi yüzeye indirecek manevra kabiliyetine sahip bir vinç için bileşenler içerir. Herhangi bir uzay ajansının Mars'a inme girişimlerinin sadece %50'si başarılı oldu.
Helikopter için uygun bir yer bulunduğunda, Mars Helikopter Teslimat Sistemi iniş pistini düşürecek, helikopteri aşağı konuma getirecek ve Yaratıcılığı nazikçe yüzeye indirecektir. Helikopterin tüm devreye alma kampanyası ve uçuş testleri sırasında, gezici Dünya ile iletişimi sürdürecek.
Yaratıcılık, küçük bir robot için çok akıllıdır
Gecikmeler, gezegenler arası mesafelerde uzay aracıyla iletişimin ayrılmaz bir parçasıdır, bu da JPL'deki Ingenuity uçuş kontrolörlerinin helikopteri bir joystick ile kontrol edemeyeceği anlamına gelir. Aslında, ilerledikçe uçuşun mühendislik verilerini veya görüntülerini göremeyecekler.
Bu şekilde, Ingenuity kendi kararlarını Dünya üzerindeki mühendisleri tarafından belirlenen parametrelere göre verecektir. Örneğin, helikopterin Mars'ta onu sıcak tutacak bir tür programlanabilir termostatı var. Ingenuity, uçuş sırasında, proje mühendisleri tarafından tanımlanan uçuş yolunda kalmasını sağlamak için sensör verilerini ve arazi görüntülerini analiz edecek.
Ingenuity ekibi başarıya doğru adım adım ilerliyor
Ingenuity'nin deneysel doğası göz önüne alındığında, ekibin, 2021 baharında kalkış ve iniş yapabilmesi için helikopterin karşılaması gereken uzun bir kilometre taşları listesi var. Ekip bunları şu şekilde tanımladı:
- Mars yolculuğunda hayatta kalın ve başarılı bir iniş yapın
- Azim altından güvenle yüzeye çıkın
- Çok soğuk Mars gecelerinde otonom ısıtma
- Rotorlardaki güneş panelinden bağımsız şarj
- Mars Helikopter Baz İstasyonu olarak bilinen bir alt sistem aracılığıyla helikopterle başarılı iletişim ve geri dönüş
Başka bir gezegendeki ilk deneysel uçuş testleri başarılı olursa, Ingenuity ekibi birkaç test uçuşu daha yapacak.
Yaratıcılığın başarılı çalışması, Mars keşfinin geleceğini değiştirecek
Yaratıcılık, Mars atmosferinde uçmak için gereken teknolojileri ve benzersiz operasyonları göstermek için tasarlanmıştır. Başarılı olursa, bu teknolojiler ve başka bir gezegende helikopter uçurma deneyimi, Mars'a gelecekteki robotik ve insan misyonlarının bir parçası olabilecek diğer gelişmiş robotik uçakların yaratılmasına yol açabilir.
Mars'ta gelecekteki bir helikopterin olası kullanımları arasında, Dünya'daki mevcut yörünge araçları, geziciler ve iniş araçları tarafından sağlanmayan benzersiz bir bakış noktası sağlanması; robotlar veya insanlar için yüksek çözünürlüklü görüntüleme ve zeka; ve arazi araçları için zor araziye erişim. Geleceğin helikopteri, hafif ancak hayati yükleri bir yerden diğerine taşımaya bile yardımcı olabilir.
Ayrıca okuyun:
- Yeni DuAxle gezici, diğerlerinin hayal bile etmediği yerlere gidebilir
- NASA'nın Merak Gezgini, Mars'ta 3000 günü kutluyor