gezici NASA Curiosity, Kızıl Gezegenin yüzeyinde daha hızlı hareket etmeye başlayacak - gemideki yazılım güncellemesi, geziciye yaklaşık 180 iyileştirme getirdi. Bunların arasında en önemlisi, tekerleklerinin aşınmasını azaltacak olan gelişmiş hareket yetenekleri olarak adlandırılabilir.
Curiosity, Ağustos 2012'den beri Mars'taki Gale Krateri'ni araştırıyor ve yükseltme, gezicinin bölgede soyu tükenmiş mikrobiyal yaşam izlerini arama görevini daha iyi yerine getirmesine yardımcı olacak. "Yazılım, misyonumuz için kritik öneme sahip, bu nedenle bu, ekibimiz için büyük bir olay" diyor. NASA. "Bu önemli bir yükseltme ve doğru yaptığımızdan emin olmamız gerekiyordu."
En büyük değişiklikler Curiosity'nin hareketliliğiyle ilgili ve gezginin Mars yüzeyinde daha uzun yıllar dolaşmaya devam etmesine yardımcı olabilir. Diğer değişiklikler, 2012'den beri Curiosity'nin parçası olan kodu basitleştirir.
Meslektaşı, gezici Azim, 2021'de Mars'a indi ve "anında düşünme" yeteneğine sahip, gezicinin Krater Gölü'nün bolca bulunduğu kayalardan, kum tuzaklarından ve diğer engellerden kaçınmasına izin veriyor. Perseverance, sürekli hareket sırasında otonom navigasyon sağlayan özel bir bilgisayar yardımıyla sürekli olarak öndeki arazinin fotoğraflarını çekerek ve bunları işleyerek yön bulur.
Merak bunu yapamaz, çok daha eskidir ve gemide uygun bir cihaz yoktur. Bunun yerine, gezici rotasını bölümlere ayırır ve her bölümü tamamladıktan sonra arazinin görüntülerini işlemek için durur. Bu yüzden yolculuk sırasında birçok kez başlayıp durması gerekiyor. Yazılım güncellemesine izin verilemez Curiosity Perseverance'ın yaptığı gibi pürüzsüz, sürekli hareket gerçekleştirin, ancak eski gezicinin arazi görüntülerini daha hızlı işlemesine yardımcı olun.
"Sürüş bölümleri arasında rölantide daha az zaman harcayarak, her gün daha az enerji harcıyoruz. Neredeyse 11 yaşında olmamıza rağmen, bilimsel faaliyetler için daha fazla enerji kullanmak üzere yeni fikirleri hayata geçirmeye devam ediyoruz" diyor NASA.
2013 yılında, sadece bir yıllık seyahatin ardından, görev operatörleri, gezginin dişlerinin keskin kayalarla "karşılaşmaları" nedeniyle kırıldığını fark ettiler. NASA ekibi, Curiosity için yeni bir algoritma uygulayarak hasarı azaltmaya çalıştı. Yazılım, gezicinin hızını düzenleyerek yüzeydeki çekişi artırır ve tekerlek aşınmasını azaltır.
2023 güncellemesi, aşağıdakileri sağlayarak korumada bir adım daha ileri gidiyor: Curiosity hareketlilik ve gezicinin belirli bir ara noktaya bir yay üzerinde seyahat ederken gerçekleştirmesi gereken direksiyon miktarını azaltma. Azaltılması, Curiosity'nin hedefine daha hızlı ulaşması, aşınma ve yıpranmayı azaltması anlamına gelir.
Yeni yazılım sadece size fayda sağlamaz Curiosity, aynı zamanda operasyon ekibinin ve robot için yüzlerce komut içeren planlar oluşturan uzmanların işini kolaylaştırıyor. Ayrıca gezici ekip, robotik numune toplayıcının "elini" daha sorunsuz kontrol edebilecek.
Ayrıca okuyun: