Bul, al ve götür. Sonra tekrarlayın. Basit bir görev gibi görünüyor. Peki ya apartmanda bir yerde kaybolan anahtarlardan veya çoraplardan değil de, evden yaklaşık 290 milyon km uzaklıktaki Mars yüzeyinde örnek toplamak için en iyi stratejiden bahsediyorsak? Bu, bölümün üzerinde çalıştığı şey ESA ekipleri.
Laura Bielenberg, tahmin edebileceğiniz gibi NASA'nın gezici aracı tarafından toplanan örnekleri iade etmeyi amaçlayan Mars Sample Return kampanyasında stajyer. Azimve günlük olarak Mars'ın keşfi için teknolojileri test ediyor.
Testler, ESA'nın Hollanda'daki Noordwijk'teki ESTEC Teknik Merkezinde Kızıl Gezegenin bir kaya simülasyonu üzerinde yapılıyor. Takma adı Mars Yard olan bu test sahası, Gezegensel Robotik Laboratuvarı'nın bir parçasıdır. Test tüpü, gezicinin bulunduğu tüplerin bir kopyasıdır. Azim numuneler topladı ve onları gezegenin yüzeyinde hava geçirmez bir şekilde mühürledi. İade Edilebilir Örnek Tüp Montajı'nın kısaltması olan RSTA'lar olarak adlandırılırlar ve Dünya'daki çoğu insan için (en azından Star Wars serisine aşina olanlar), biraz ışın kılıcı gibi görünebilirler.
Laura Bielenberg, RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) adlı bir test yatağı kullanarak otonom algılamadan Mars'taki örnek kapsüllerin konumunu tahmin etmeye kadar breadboarding stratejilerini araştırıyor.
robotik manipülatör ESA numuneleri transfer etmek için tüpleri Dünya'ya teslim edilmek üzere yüklemek zorunda kalacak - örnekleri Mars gezgini Perseverance'tan alacak ve ayrıca tüplerin aniden düşmeleri durumunda depodan yedek kopyalarını alacak olan helikopterleri güvence altına alacak. yüzey.
Ekip, kameralara ve sensörlere ek olarak, numune toplamaya yardımcı olması için sinir ağlarından da yararlanıyor. "Sinir ağı, önce yapının üstüne monte edilmiş bir navigasyon kamerasından gelen görüntülerdeki kapsülü algılayacak. İkincisi, tüpün yerdeki konumunu tahmin etmek için görüntüdeki noktaları belirliyor," diye açıklıyor Laura.
Ekip, benzer aydınlatma ve araziyi simüle ederek Mars ortamını yeniden yaratmaya çalıştı. "Doğrudan ve dolaylı aydınlatma karışımına sahibiz ve kum, çakıl taşları ve kayaları birleştirerek farklı arazi türleri ile çalıştık. Tüm bu senaryolar, sinir ağlarının tüpleri güvenilir bir şekilde algılaması için eğitilmesi açısından önemliydi” diye ekliyor.
Misyonun amacı, numuneleri teslim etmektir. Mars dünyaya "İlk kez bilim adamları, Dünya'daki laboratuvarlarında Mars regolitini analiz etme fırsatına sahip olacaklar. Laura Bielenberg, Mars için robotik bir sistemin yaratılmasına yol açan bir araştırma üzerinde çalışmak ve güneş sistemindeki başka bir gezegenin bileşimini aydınlatmaya katkıda bulunabileceğimizi düşünmek inanılmaz" diyor.
Ayrıca okuyun: