24 saat süren El Segundo Defense Tech Hackathon'unda üç genç mühendis, navigasyon için GPS uydu sinyallerine olan geleneksel güvene meydan okuyacak bir drone yaratmak için bir 3D yazıcı ve 500 dolardan az para kullandı. İHA'ların GPS sinyallerinin zayıf olduğu veya kullanılamadığı ortamlarda çalışması için uygun maliyetli bir çözüm olarak konumlandırılıyor.
Drone, Google Haritalar'daki uydu görüntülerini kamera görüntüleriyle eşleştiren bir algoritma kullanarak GPS koordinatlarını hesaplıyor. Raytheon Tomahawk seyir füzesinin yönlendirme sistemi de benzer prensipte çalışıyor.
Ekibin kullanıma hazır parçalar ve algoritmalar kullanarak küçük bir drone geliştirme hızı ve maliyet etkinliği, ABD Savunma Bakanlığı girişimi açısından önemlidir. ReplicatorBinlerce insansız hava aracının oluşturulup konuşlandırılması planlanıyor. 500 doların altında bir fiyata üretiliyor ve ölçek olarak daha da ucuz olabiliyor; dolayısıyla bu drone, tipik olarak gelişmiş İHA teknolojisiyle ilişkili maliyetleri önemli ölçüde azaltıyor.
Kamera + Google Haritalar kullanarak sinyal olmadan GPS koordinatlarını hesaplayan, fiyatı 3 dolardan az olan bir drone tasarladık, 500 boyutlu olarak yazdırdık ve ürettik
24 saat içinde res.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Şubat 18, 2024
Drone hakkındaki bir paylaşımın viral hale gelmesinin ardından TwitterMühendisler Theseus adında bir şirket kurdular ve teknolojiyi daha fazla test edip ticarileştirmeyi planlıyorlar. Cihaz, ekibin bir üyesi olan yazılım mühendisi Ian Laffy tarafından ima edilen Ukrayna'yla bile ilgilendi, ancak tam olarak kim olduğunu belirtmedi.
Elbette El Segundo Defense Tech Hackathon'undan çıkan şey şu anda bir simülatör üzerinde çalışan bir prototiptir. Ancak geliştiriciler yeni dronun ilk uçuşunun yakın zamanda gerçekleşeceğini söylüyor.
Akşam yemeğinden sonra hazırladığım sevimli küçük açılış sayfası, büyük şeyler gelecek res.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Şubat 27, 2024
Thesus ekibi drone'u mümkün olduğunca ucuz ve verimli hale getirmeyi hedefledi. Sabit bir kanadı var ve coğrafi referanslama için aşağıya bakan bir kamerayla donatılmış. Bu kamera, koordinatlarını belirlemek için çevresini önceden yüklenmiş Google haritaları bölümleriyle eşleştirmesine olanak tanıyor. Bileşenlerden bazıları 3D yazıcıda basıldı ve cihazın montajı yalnızca 2 saat içinde tamamlandı. Elektronikler hazır olarak satın alındı ve GPS'siz navigasyon algoritmaları da hazırdı. Geliştiriciler, drone kamera görüntüsünü piksel başına 0,5 m çözünürlüğe sahip Google Haritalar uydu görüntüleriyle eşleştirmek için yerel bir nesne eşleştirme modeli kullandı ve GPS koordinatları üst üste bindirildi.
Geliştiricilere göre daha iyi seçenekler var, ancak hızlı bir şekilde uygulanabildiği için bu seçildi. Şirketin hedefi, quadcopter'inkine benzer bir navigasyon doğruluğu düzeyine ulaşmaktır. DJI.
Ekip, küçük bir dronun neredeyse her yerde yerini tespit edebilmesi için dev bir uydu görüntüsü veritabanını taşımasına ve işlemesine gerek olmadığına inanıyor. Bunun yerine, cihaza belirli GPS koordinatları ile arazi özellikleri arasındaki ilişkiyi derin öğrenme modeli kullanarak öğretmek yeterlidir.
Drone'un geliştiricileri zaten buna dayalı bir posta hizmeti üzerinde çalışma deneyimine sahip yapay zeka ve tek hücreli biyoloji için üretken modelleme ve Apple Inc. ve Tesla Motors.
Ayrıca okuyun: