Elon Musk, bir yıl önce üzerinde çalıştığı insansı robotların geleceği ile ilgili düşüncelerini ve planlarını paylaşmıştı. Tesla. O zamandan bu yana 13 ay geçti ve 30 Eylül 2022 akşamı yapay zeka Tesla gününde şirket başarılarını sergiledi. Robot Optimus seyircilerin karşısına çıktı.
Geçen yıl Elon Musk, yapay zeka sayesinde Tesla Bot'un bağımsız çalışacağını açıklamıştı. Bir dereceye kadar bu, şirketin otomatik pilot sistemine benzer. Ayrıca, kapsamlı bir ön eğitim almadan insanların etrafında güvenle çalışabilir.
Optimus ne yapabilir?
Daha da önemlisi, Tesla Optimus insansı robotu karmaşık sözlü komutları anlayabilir. Ayrıca bu robot saatte 5 km hızla hareket edebilir ve 17 kg'a kadar yükleri kaldırabilir. Robot yaklaşık 1,8 metre boyunda ve yaklaşık 47 kg ağırlığında olacak. Dışarıdan yardım almadan yürüyen erken bir prototip sahnede gösterildi. Ancak yürüyüşü zordu. Yani, büyük olasılıkla, Optimus üzerinde çalışmalar hala devam ediyor.
Bu vesileyle Musk, "ayrılmaya pek hazır olmadığını" söyledi. Ama sanırım birkaç hafta sonra takılacağız. Size üretime girecek olana çok yakın bir robot göstermek istedik."
"Amacımız en kısa sürede kullanışlı bir insansı robot yapmak", - dedi Musk. "Bunu, bir araba tasarlamak için kullandığımız aynı metodolojiyi kullanarak tasarladık, yani düşük maliyetle ve yüksek güvenilirlikle büyük miktarlarda robot yaratmak.". Musk, robot seri üretime hazır olduğunda maliyetinin 20 dolardan az olacağına inanıyor.
Tesla Bot yürüme ilerlemesi – Autopilot sim içinde modellenmiştir res.twitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) 1 Ekim 2022
Tesla Bot'un teknik özellikleri
Bazı özelliklere gelince, Tesla Optimus 2,3 kWh pil ile gelecek. İkincisinde, çeşitli güç yönetim sistemlerinin bir baskılı devre kartına entegre edileceği varsayılmaktadır. Şirket gün boyunca güç sağlandığından emin olmak istiyorsa bu çok önemlidir.
"İnsanlar belirli şeylerde oldukça verimlidir, ancak diğerlerinde o kadar verimli değildir", - Tesla'da kıdemli bir makine mühendisi ve projeyi geliştiren mühendislik ekibinin bir üyesi olan Lizzie Miskovec'i açıkladı. Bu yaklaşımın insan metabolizmasıyla ortak bir yanı vardır. Evet, biraz yemekle kendimizi idame ettirebiliriz. Robot, yalnızca az miktarda enerji olduğunda "canlı" kalabilmelidir.
“Robot platformuna gelince, her şeyi en aza indireceğiz. Bekleme modunda güç tüketimi, maliyetleri mümkün olduğunca düşük tutacaktır”, diye devam etti. “Parça sayısını ve her bir öğenin güç tüketimini mümkün olduğunca azaltacağız. Uzuvlardaki sensör ve tel sayısını azaltmak istiyoruz”.
Tesla ekibi, tüm pahalı ve ağır malzemeleri plastikle değiştirecek. Bu, insansı robot Optimus'un hafif olmasına yardımcı olacaktır. "Tasarım deneyimimizin çoğunu arabadan robota taşıyoruz", - Tesla'nın Autopilot yazılım geliştirme direktörü Milan Kovacs'a dikkat çekti.
Geliştirmedeki zorluklar
İnsansı robotların geliştirilmesindeki sorunlardan biri, gerçek durumlarda gezinme yetenekleridir. "Gereksinimler ve bilgi sağlama açısından farklılık gösterdiğinden, insansı platform için hem otomatik pilot donanımını hem de yazılımı kullanmak istiyoruz", - dedi Bayan Miskovets. "İnsan beyninin yaptığı her şeyi yapacak: görsel verileri işleyecek, çok sayıda duyusal girdiye dayalı anlık kararlar verecek ve iletişim sağlayacak". İkincisi, entegre Wi-Fi ve hücresel iletişim anlamına gelir.
"İnsan eli, on binlerce dokunsal sensör gibi saniyede 300 derecelik bir hızla hareket edebilir. Günlük hayatımızdaki hemen hemen her nesneyi kavrayabilir ve manipüle edebilir.”, - dedi Kovach. "Biyolojiden ilham aldık. Optimus'un ellerinde bağımsız bir başparmak ile beş parmak bulunur. Parmaklarımız, geniş diyafram açıklığına sahip güçlü tutuşları tamamlama yeteneği sayesinde hem esnek hem de güçlü olan metal tendonlardan güç alıyor ve küçük, ince ve narin nesnelerin hassas bir şekilde kavranması için optimize edilmiş durumda.”.
Optimus, biyolojik olarak ilham alan ellere sahiptir ve her ortamda kullanışlıdır. res.twitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) 1 Ekim 2022
Başka ne üzerinde çalışılması gerekiyor?
robot sahip olacak "Elin nesneleri kavramaya uyum sağlamasına izin veren karmaşık mekanizmalar. Geri sürüşü olmayan bir başparmak sürücümüz var. Bu kavrama mekanizması, el motorlarını çalıştırmadan nesnelerin tutulmasını ve taşınmasını sağlar”.
Ancak, daha gidilecek çok yol var. Ancak Kovach'ın belirttiği gibi, gerçekten faydalı bir şey yaratmak istiyorlar. Tesla'nın mühendislik ekibi, önümüzdeki birkaç hafta içinde bağlanmadan yürüme yeteneğini test etmek istiyor. Bundan sonra, daha gerçek uygulamaları test etmeye başlayacaklar.
"Bu gece gösterdiğimiz şeyi izledikten sonra, önümüzdeki birkaç ay veya yıl içinde bunu yapabileceğimize ve belki de bu ürünü gerçeğe dönüştürebileceğimize ve tüm ekonomiyi değiştirebileceğimize eminim.", - dedi Kovach.
Ukrayna'nın Rus işgalcilerine karşı savaşmasına yardım edebilirsiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu, Ukrayna Silahlı Kuvvetlerine bağış yapmaktır. Hayat kurtarmak veya resmi sayfa aracılığıyla NBU.
Ayrıca ilginç: