ASU'daki robotik mühendislerinden oluşan bir ekip, türünün ilk örneği bir quadcopter olan SoBAR'ı, şişme çerçeve ve çarpma direnci için yeni bir kavrama ile geliştirdi.
Acil durum müdahale ekiplerinin bina enkazında insanların mahsur kalabilecekleri boşlukları veya açıklıkları hızlı bir şekilde bulması çok önemlidir. Yaşam belirtilerini tespit etmek için termal görüntüleme ekipmanı ve hassas dinleme cihazları gibi ileri teknoloji araçlar kullanılabilir. Ulaşılması zor alanları araştırmak için küçük hava araçları da kullanılabilir. Bununla birlikte, modern yapıların kırılganlığı onları kullanımlarını sınırlayan hasara karşı savunmasız hale getirir.
Arizona Eyalet Üniversitesi'nden bir robotik ekibi, şişme çerçeveli türünün ilk örneği bir quadcopter geliştirdi ve test etti. Benzersiz bir şekilde sertliği, beklenmedik çarpışmalardan kaynaklanan şoku emmek ve planlanmamış itişme ve çarpmalardan kurtulmak için ayarlanabilir.
Profesör Wenlong Zhang, odak noktasının çevre ile temastan kaçınmaktan uzaklaşması gerektiğini söyledi. Drone'ların çeşitli görevleri yerine getirebilmesi için çevreleriyle fiziksel olarak etkileşime girebilmeleri gerektiğini savunuyor. Ayrıca yumuşak gövde, dengesiz nesnelere iniş gibi dinamik manevralar için gerekli malzeme uyumluluğunun yanı sıra çarpma direnci için şok emilimi sağlar. Zhang, IE ile yaptığı bir röportajda, "Şasisi şişirilebilir kirişlerden oluşan 'yumuşak' bir drone geliştirdik" dedi. Ekibin makalesinde, yumuşak gövdeli bir hava robotu olan SoBAR olarak adlandırılıyor. "Aktüatördeki hava miktarını kontrol ederek, çarpma direnci elde etmek için şasinin sertliğini ayarlayabiliriz" diye ekledi. "Ayrıca, dronun enerji harcamadan nesnelerin üzerine inmesine izin verecek bir tutuş tasarlamak için şişirilebilir bir kirişi 'iki dengeli' bir malzemeyle entegre ettik."
Bistabilite, bir tuzağın güç gerektirmeyen iki dinlenme durumunda var olma yeteneğini ifade eder: açık ve kapalı. İndikten sonra hızla kapanır ve çeşitli şekil ve büyüklükteki nesnelere sıkıca yapışır.
"Dronumuz neredeyse her şeye inebilir. Ayrıca çift durumlu malzeme, onu yerinde tutmak için kuvvet sağlamak üzere bir aktüatöre ihtiyaç duymadığı anlamına gelir. Herhangi bir enerji tüketmeden sadece kapanır ve bu şekilde kalır, ”diye açıkladı Zhang daha önceki bir açıklamada.
Kağıda göre, yeni dronun kavraması, darbe enerjisini emerek ve onu kapalı bir kavrama şekline dönüştürerek bu "bükme" işlevini yerine getiriyor. En fazla, yaklaşık dört milisaniyede (ms) farklı boyut ve şekillere uyum sağlayabildiğini söylüyorlar. Zhang, "Ardından gerekirse, kavrama pnömatik olarak geri çekilebilir ve drone kolayca havalanabilir" diye ekledi. "Bunun yapılmasına izin veren teknoloji, pnömatik tahrikli tekstil tahriklerdir. Ekibimiz son birkaç yıldır kumaş aktüatörler üzerinde çalışıyor" dedi.
Pnömatik tekstil aktüatörleri, tekstil malzemelerinde hareket oluşturmak için basınçlı hava kullanan yumuşak robotik cihazlardır. Hareket sağlamak için malzemeyi şişirebilen veya söndürebilen pnömatik sistemlerle kumaş veya elyaf gibi tekstil malzemelerinin entegre edilmesiyle yapılırlar.
Araştırma ekibi, sertliğini ayarlamak ve şoku emmek için özel olarak yumuşak, şişirilebilir kumaş bazlı bir gövde kullanan çok rotorlu bir hava robotu yaratan ilk (bilgilerine göre) olduklarını iddia ediyor.
Ayrıca okuyun:
- Ukrayna zaferinin silahları: Patriot hava savunma sisteminin gözden geçirilmesi
- Ukrayna zaferinin silahları: Rheinmetall'den Skynex uçaksavar topçu sistemleri