Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'nden (KAIST) bilim adamları, Illinois Üniversitesi'nden meslektaşları ile birlikte, tehlikeli işler için bir asistan geliştirdiler - dört manyetik ayak (veya pençe) üzerindeki yeni robotları, metal duvarlara ve tavanlara ustaca tırmanabiliyor. Evet şimdi robotlar çok daha yetenekli hale geldi.
Araştırmacılardan oluşan bir ekip, insanların petrol tankları, köprüler veya su kuleleri gibi büyük metal yapılarda tehlikeli bakım çalışmaları yapmasına yardımcı olmak için Marvel adlı bir robot yarattı. Talep üzerine mıknatıslamak ve manyetikliği gidermek için manyetik elastomerler ve elektromıknatısların bir kombinasyonunu kullanır. Bu, robotun bacaklarının yüzeye bağlı kalmasını ve adım attığında onları serbest bırakmasını sağlar.
Araştırmacılar programlandı robot böylece önce tırmanmaya başlar ve ardından engellerin etrafından veya üzerinden geçer. Bunu yapmak için, bir kedinin ilerlemeden önce bir yüzeyi kontrol ettiği süreci modellediler. Önce ön patileriyle minik ilk adımlarını atar. yüzey stabilitesini kontrol etmek içinve ardından arkadakileri ekler. Robot da benzer şekilde hareket ediyor.
Laboratuvarda Marvel, 10 santimetrelik boşlukları ve beş santimetreyi aşan engelleri aşmanın yanı sıra yatay yüzeylerden dikey duvarlara ve dikey duvarlardan tavana geçişi de başardı. Ayrıca Marvel robotu, ağırlığı 3 kg'a kadar olan bir yükü taşıma kapasitesine sahiptir.
Gerçek dünya testlerinde robot, pas ve tozla kaplı kavisli bir depolama tankına saniyede 0,35 m hızla sorunsuz bir şekilde tırmanmayı başardı. Hızlı hareketinizi kullanarak, tekne saniyede 0,7 m'ye kadar hızlarda hareket edebilir. Hatta tankın yan tarafındaki engellerin etrafından rahatlıkla dolaşabiliyordu.
Bu arada, geçtiğimiz günlerde New Scientist dergisi, yere inmek için pençe benzeri pençeler kullanan robotik bir kuşu tanımladı. 1,5 m kanat açıklığına ve 700 gr ağırlığa sahiptir ve bir gün ulaşılması zor alanlarda numune toplamak veya vahşi hayvanları doğal ortamlarında incelemek için kullanılabilir.
Ukrayna'nın Rus işgalcilerine karşı savaşmasına yardım edebilirsiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu, Ukrayna Silahlı Kuvvetlerine bağış yapmaktır. Hayat kurtarmak veya resmi sayfa aracılığıyla NBU.