İster havalı olduklarını, ister gergin olduklarını düşünün, robotlar daha akıllı ve daha gelişmiş hale geliyor ve Caltech'in LEONARDO'su en havalı örneklerden biri gibi görünüyor. California Institute of Technology'deki mühendisler, LEONARDO (LEgs ONboARD drOne) adlı bir robot yaptılar. Ayırt edici özelliği, birçok yönden hareket etme yeteneğidir: iki ayak üzerinde yürür ve zıplar, kaykay veya ip üzerinde denge kurar ve hatta uçar.
Robotun yüksekliği 0,8 m'dir, iki alt uzuvları üzerinde kolayca hareket eder ve dengeyi korumak için benzersiz yeteneklere sahiptir. Omuzlarına yerleştirilmiş dört adet vida yardımıyla dengesini koruyan cihaz, bunda robot bir quadkopteri andırıyor. Vidalar, robotun yalnızca konumunu düzeltmesine değil, aynı zamanda onu havaya kaldırmasına da olanak tanır, bu sayede LEONARDO engebeli arazide kolayca atlar, merdivenleri ve diğer engelleri aşar.
"Doğadan ilham aldık. Kuşların telefon kabloları boyunca nasıl kanat çırptığını ve zıpladığını hatırlayın. Kuşların yürümek ve uçmak arasında geçiş yapması karmaşık ama ilgi çekici bir şeydir. Bunu anlamak ve bir şeyler öğrenmek istedik" diye yorumladı proje başkanı Sun Jo Chun.
Karmaşık hareket tarzı, LEONARDO'ya diğer robotlara kıyasla birçok avantaj sağlar. Pervaneler, makineye tipik bir iki ayaklı robottan daha etkili bir denge sağlar ve bacaklar da, yükün çoğunu pervanelerden alarak gövdeyi destekler. Proje iki yıl boyunca geliştirildi ve bu süre zarfında araba laboratuvar testlerinden sokak koşullarında yeteneklerinin gösterilmesine geçmeyi başardı. Mühendisler LEONARDO'ya ip üzerinde yürümeyi ve trafik konilerinin etrafından kaykayla geçmeyi öğrettiler. Gelecekteki sürümlerde, projenin yazarları makineye daha güçlü motorlar ve daha akıllı algoritmalar sağlama sözü verdi.
Ayrıca okuyun: