Bugüne kadar, robotlarda kullanılan AI, belirli bir görevden sorumlu olan önceden belirlenmiş yazılım koduna dayanmaktadır. Çoğu zaman, böyle bir program yazmak, eylemin kendisinden daha zor bir iştir. Robotların basit ve tekrarlayan görevler için daha uygun olmasının nedenlerinden biri de budur.
Brown Üniversitesi ve Massachusetts Institute of Technology'den bir grup bilim insanı, motor beceriler aracılığıyla nesnelerin soyut temsillerini geliştirerek görevleri planlamanıza izin veren bir sistem oluşturmak için çalışıyor. Bu sistem sayesinde robotlar, algoritmadaki küçük sapmalar durumunda eylemleri bağımsız olarak hesaplayarak karmaşık görevleri yerine getirebilecek.
Ayrıca okuyun: Pilleri unutun, bu küçük higrobot nemle çalışıyor
Sistemi test etmek için araştırmacılar, Anathema Cihazı veya "Ana" adlı iki kollu bir robotu bir odada sunulan nesnelerle etkileşime girecek şekilde programladılar. Gerçekleştirilen görevler arasında şunlar vardı: çeşitli sıvıları saklamak için kabini ve kabı açmak ve kapatmak, düğmeye "tıklamak" ve şişeyle çeşitli etkileşimler. Atanan görevleri yerine getiren robot, dijital ortamda nesneleri görselleştirdi ve araştırmacılar tarafından geliştirilen algoritmalar yardımıyla alınan bilgileri işledi.
Geliştiricilere göre robot, nesne ve çevre ile ilgili soyut kavramları öğrenebildi. Örneğin Anathema Cihazı, bir kapının açılabilmesi için önce kapatılması gerektiğini belirleyebilmiştir.
"Ana, ışığı kapatmak için dolap kapağının kapatılması gerektiğini "öğrendi", çünkü açık bir kapı anahtara erişimi engeller." - geliştiricilerden birini bildirir.
Ayrıca okuyun: Google ve Nest, her gadget'a AI eklemek için bir araya geldi
Verileri işledikten sonra, robot sembolü elde edilen soyut kavramlardan biriyle ilişkilendirir. Kodlama yaparken karmaşık algoritmalar gerektirmeyen, robot ve insan arasındaki etkileşim için tasarlanmış bir tür genel programlama dilidir. Bu tür uyarlanabilir davranış, robotların belirli koşullarda yapılacak eylemi bağımsız olarak seçeceği anlamına gelir.
Araştırmayı yürüten Brown Üniversitesi'nden yardımcı doçent George Konidaris, "Amacımız robota bir görev vermek ve ona kendi davranışını oluşturma fırsatı vermek" diyor.
Elbette her robotu aynı görevleri yapmaya zorlamak verimsiz, araştırmacılar ortak bir dil geliştirebileceklerine ve farklı görevler için belirli algoritmalar oluşturabileceklerine inanıyorlar.
Джерело: techcrunch.com