Interbotix şirketi yalnızca yüksek kaliteli gelişmiş robotik sevenler tarafından bilinir. Burada kendi kendine öğrenen ve insansı makineler, çok sayıda manipülatör robotun yanı sıra kendi benzersiz projenizi oluşturmak için bileşenler ve aksesuarlar bulabilirsiniz. İlginç tasarım olanaklarına sahip üçüncü nesil PhantomX Hexapod MK-III örümcek robotu yakın zamanda sunuldu.
PhantomX Hexapod MK-III örümcek robotunda yeni iyileştirmeler
Hexapod MK-III kontrol edilebilir robotun en son sürümü, tüm eylemleri kendi kendine programlamak için tamamen açık kaynak koduyla birlikte gelir. 5 yıldır, en iyi Next-Gen Dynamics AX robotik uzmanları, yüksek kaliteli DYNAMIXEL servoları ve ArbotiX-M kontrolörleri kullanarak modeli geliştiriyor.
Örümcek robotun üçüncü nesli, plastik bileşenler yerine güçlü alüminyum ayaklar, çerçeve ve gövde bileşenleri ile donatılmıştır. Yapısı hafiftir ve çok iyi montaj kalitesine sahiptir - her düğüm en küçük ayrıntısına kadar düşünülmüştür. Bu, geliştiricilerin yüksek kalifikasyonuna karşılık gelir.
Örümcek robot Hexapod MK-III'ün özellikleri
- Motorlar servo sürücüler olarak kullanılır: standart DYNAMIXEL AX-12A veya ultra hızlı DYNAMIXEL AX-18A;
- Her bir bacak 3 derece hareket serbestliğine sahiptir;
- Arduino robotu ArbotiX Robocontroller üzerinde çalışır;
- Açık kaynak kodu (Açık Kaynak);
- 6 farklı yürüyüş çeşidi mevcuttur;
- Dahili pil 4500 mAh;
- Ana gövdenin üst kısmı, ilave tutamaklar, bir kamera ve hatta bir silah eklemenize izin verir;
- Bir PDA veya PC kullanarak Xbee çipinin uzaktan kontrolü;
- Tam özerkliği programlamak için ücretsiz I/O.
Visnovok
PhantomX Hexapod MK-III'ü kendi kendine eğitim ve hobi olarak kendi ellerinizle bir robot monte etmek için kullanabilirsiniz. Veya robotik programlama ve ilgili sistemler alanında araştırma yapın. Bir örümcek robot satın almak için, temel yapılandırma için en az 1200$ ve gelişmiş yapılandırma için 2000$ harcamanız gerekecek. Yenilik Interbotix mağazasında satılmaktadır.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Kaynak: interbotix