Parkurun Atlas robotunun yapabileceği en harika şey olduğunu düşündüyseniz Boston Dynamics, o zaman sizin için yeni bir şey var. Artık bu adam alet çantasını bulabilir, alabilir ve işçiye verebilir, bunu yapmak için tüm rotayı çizmiştir (ah, ve iyi yapılmış bir işten sonra tapılası derecede mutludur).
Bu hafta, Boston Dynamics ekibi en son demo videosunu yayınladı. robot Atlas, ancak öncekilerden çok farklı. Önceki videolarda iki ayaklı mekanik güzel yürüyor, koşuyor, dans ediyor, merdiven çıkıyor ve parkur yapıyor. Hatta robot köpekle senkronize bir şekilde dans edebiliyor. Ancak son gösteri yeni bir şey.
Senaryoda, inşaatçı işe başlar, ancak aletlerini alt katta bir yerde unuttuğunu fark eder. Ve işte yardımcı Atlas geliyor. Robot manipülatörlerle donatılmış ve videoda işçiye giden yolu buluyor, bu da tahta bir kalas bulmayı ve merdivenler ile iskele arasında bir köprü oluşturmayı içeriyor. Atlas daha sonra bir alet çantası bulur, onu alır, merdivenleri tırmanır, tahtayı geçer ve çalışma platformunun altına indiğinde çantayı ustalıkla işçiye fırlatır.
Elbette Atlas normal bir işçi gibi aşağı inemez, bu yüzden basamak olarak büyük bir tahta kutu kullanır, üzerine atlar, sonra havada takla atar ve yere iner. Ve ondan kopmak kelimenin tam anlamıyla imkansızdır. Teknoloji uzmanları için bu süreç, bir mühendislik ve programlama becerisidir. Mühendislerin olduğu bir video var. Boston Dynamics nesneleri aramak ve tanımlamak için iki kamera (biri renkli görüntüleme ve diğeri derinlik algılama için) kullanacak şekilde robotun yerleşik yazılımını nasıl programladıklarını açıklayın.
Yeni yazılım ayrıca Atlas'ın nesneleri aldığında, fırlattığında ve hareket ettirdiğinde nesnelerin gövdesi üzerindeki kuvvetini anlayabilmesini ve çok ağırlarsa düşmemesini sağlıyor. Diğer bir deyişle, robot da tıpkı insanların paketleri toplarken ve taşırken kullandığı gibi vücudunu kullanmalıdır. Boston Dynamics mühendislerinden biri, "Bir robotla nesneleri hareket ettirmenin en zor yanlarından biri, manipüle ettiğim nesnenin nerede olduğuna ve nasıl hareket ettiğine karar vermeye çalışırken yepyeni bir dizi zorluk yaratmasıdır." diye açıkladı.
Robotun hareketleri, herhangi birinin gerçekte nasıl çalışabileceğini anlamak için önce bir simülasyonda programlanır ve yürütülür. Boston Dynamics, hareketleri çözmek için robotu sürekli olarak yeniden programlamalı ve yeniden yapılandırmalıdır. Dönerek son takla atmak, Atlas'ın bir yıl önce bile yapamadığı bir şeydi. Robotun bir yıl daha neler yapabileceğini düşündürür. Böyle bir asistanın eninde sonunda üretimde veya inşaatta kendisini bulması planlanıyor ancak evde de işe yarayabilir.
Ayrıca ilginç: