ABD'deki Washington Eyalet Üniversitesi'nden (WSU) araştırmacılar, gerçek bir arı gibi uçabilen bir robot arıyı başarıyla geliştirdiler ve robotik alanında önemli bir başarıya imza attılar.
Bee++ adlı robotun dört kanadı var ve her biri kanatları bağımsız olarak kontrol edebilen bağımsız hafif aktüatörlerle donatılmış. Bu tasarım, robotik arının doğal uçan böceklerin altı derecelik hareket serbestliğini taklit etmesini sağlar.
Robot arı, yaklaşık 95 mg ağırlığındaki doğal arılardan çok daha fazla olan 10 mg ağırlığındadır, ancak doğal tozlayıcıların kıt olduğu alanlarda yapay tozlaşma gibi görevler için veya hatta sınırlı bir alanda arama kurtarma operasyonlarına yardımcı olmak için kullanılabilir.
Araştırma, son otuz yıldır yapay böcekler üzerinde çalışan Washington Eyalet Üniversitesi Mekanik ve Malzeme Mühendisliği Okulu'nda yardımcı doçent olan Nestor O. Pérez-Arancibia tarafından yönetildi.
Önceki çalışması, iki kanatlı bir robotik arı geliştirmeye odaklanmıştı, ancak yalnızca sınırlı hareket kabiliyetine sahipti. 2019'da araştırma ekibi, havaya uçacak kadar hafif olan dört kanatlı bir robot yaparak bir çığır açtı. Ancak bağımsız olarak havalanıp inebilmek için bile kontrolörlerin böceğin beyni gibi hareket etmesi gerekiyordu.
Belirli manevraları gerçekleştirmek için araştırmacılar, dans uçuşu için ön kanatlara karşı arka kanatlara ve yuvarlanma için sağ kanatlara karşı sol kanatlara karşı özel çırpma kalıpları geliştirdiler. Salınımdaki fark, Bee++'nın ana yatay eksenleri etrafında dönmesine izin veren bir tork oluşturur.
Araştırmacılar ayrıca uçuş sırasında karmaşık bir esneme hareketini simüle edebildiler ve robotik arının uçuş sırasında stabiliteyi korumasına ve belirli noktalara odaklanmasına izin verdiler. Bu kontrolü elde etmek için araştırmacılar, doğal böcek kanatlarında görülen hareketi taklit eden kanatların belirli bir açıyla çırpıldığı bir tasarım uyguladılar. Bu uyarlama, robotun manevra kabiliyetini artıran dönüşleri kontrol etmesini sağlar.
Araştırmacılar ayrıca kanat çırpma sıklığını saniyede 100'den 160'a çıkararak dengeli uçuş için gerekli kaldırma ve manevra kabiliyetini yarattı. Şu anda, Bee++'nın otonom uçuş süresi sadece beş dakikadır. Bu nedenle, sürekli olarak bir güç kaynağına bağlı olması gerekir.
Ayrıca okuyun:
- Phoenix ile tanışın: Evrensel görevler için tasarlanmış yeni bir insansı robot
- Yeni robotik kol tamamen karanlıkta çalışabilir