Root NationHaberlerBT haberleriMoloz altındaki insanları aramak için bir fare robotu oluşturuldu

Moloz altındaki insanları aramak için bir fare robotu oluşturuldu

-

Bilim adamları, yılanlara ve hamamböceklerine dayalı kapalı alanları keşfetmek için zaten robotlar yaratmış olsalar da, fareler ayrıca dar açıklıklardan geçmek ve engebeli arazileri geçmek konusunda çok iyidir. Artık SQuRo'nun kendi robotik eşdeğerlerine sahipler.

"SQuRo" kulağa bir sincap robotunun adı gibi gelse de, aslında "küçük dört ayaklı robot sıçan" anlamına gelir. Şu anda Çin'de Pekin Teknoloji Enstitüsü'nde Profesör Qing Shi liderliğindeki bir ekip tarafından geliştirilmektedir. Norveç sıçanının (rattus norvegicus) vücut büyüklüğü ve şekli esas alınmıştır, dört bacağının her birinde iki belde ve iki kafada olmak üzere iki serbestlik derecesine sahiptir. Bu kurulum, gerçek bir sıçanın uzun, esnek omurgasını taklit ederek robotun vücudunu hızla bükmesine ve dönmesine izin veriyor.

Minimum dönüş yarıçapı sadece 0,48 gövde uzunluğudur ve bu, benzer ölçekteki diğer dörtlü robotlardan çok daha küçük olduğu bildirilmektedir. SQuRo'nun 220 g ağırlığıyla bu tür botlardan daha ince ve hafif olduğu da söyleniyor, ancak kameralar veya diğer sensörler şeklinde 200 g'a kadar daha fazla kargo taşıyabilir.

Moloz altındaki insanları aramak için bir fare robotu oluşturuldu

Buna ek olarak, robot bir düşüşten sonra kendini düzeltebilir, 90 mm genişliğe kadar düzensiz şekilli geçitlerden geçebilir, 30 mm yüksekliğe kadar engelleri aşabilir ve 15 derecelik bir eğimi tırmanırken sabit hareketini koruyabilir. Hareketleri, tespit edilen zemin reaksiyon kuvvetine dayalı olarak dört ana hareket modu arasında otomatik olarak geçiş yapan yerleşik bir mikroişlemci tarafından kontrol edilir - ikincisi "yerin kendisiyle temas halinde olan bir gövdeye uyguladığı kuvvet" olarak tanımlanır.

Teknoloji daha da geliştikçe, SQuRo'nun doğal afetlerde hayatta kalanları aramak veya ulaşılması zor yerlerde teftiş yapmak gibi görevler için kullanılabileceği umulmaktadır.

Ukrayna'nın Rus işgalcilerine karşı savaşmasına yardım edebilirsiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu, Ukrayna Silahlı Kuvvetlerine bağış yapmaktır. Hayat kurtarmak veya resmi sayfa aracılığıyla NBU.

Ayrıca okuyun:

Dzhereloyeni atlas
Üye olmak
hakkında bilgilendir
konuk

0 Yorumlar
Gömülü İncelemeler
Tüm yorumları görüntüle