Carnegie Mellon Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Okulu ve Berkeley'deki California Üniversitesi'nden bilim adamları robot benzeri bir robotik sistem geliştirdiler. Boston Dynamics, aynı zamanda engebeli arazide, kaygan engebeli yüzeylerde gezinebilir, merdivenlere tırmanıp inebilir, ancak üretimi çok daha ucuzdur.
Bu tür robotik sistemlerin çoğunda, hareket başlamadan önce kameralar yardımıyla oluşturulan hareket planlaması için çevre haritaları kullanılır. Bu süreç yavaştır ve haritalama aşamasında robotun müteakip planlamasını ve hareketini etkileyen yanlışlıklar veya yanlış ayarlar nedeniyle genellikle başarısız olur. Araştırmacılar, haritalama ve hareket planlamasının üst düzey kontrole odaklanan sistemlerde yararlı olduğunu, ancak yürüme veya kros koşusu gibi düşük düzey becerilerin dinamik talepleri için her zaman uygun olmadığını söylüyor.
Çevredeki ortamı görüntülemek ve bölgenin haritasını çıkarmak için kamera kullanmak yerine, bilim adamlarından oluşan ekip robotu simülasyon yardımıyla eğitti: Robotun sanal klonlarından dört bini, çok çeşitli arazilerde hareket etmeye zorlandı. gerekli beceriler.
Simülasyon kullanımı sayesinde robot, normal koşullarda altı yılda ustalaşması gereken becerileri bir günde kazandı. Edinilen motor beceriler, araştırmacıların robotik sistemin çalışan bir prototipine kopyaladığı bir sinir ağında saklandı.
Yeni sistem, haritalama ve hareket planlama olmadan yapar ve giriş görsel verilerini doğrudan robot kontrol birimlerine gönderir. Robot, önünde "gördüklerine" bağlı olarak hareket eder. Bu teknoloji, robotun arazideki değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt vermesini ve arazide zahmetsizce hareket etmesini sağlar.
Ekip üyesi Ananje Agarwal, "Bu sistem görsel algıyı ve vücuttan (robot) gelen geri bildirimi doğrudan robotun motor sistemine çıkış komutları girdisi olarak kullanıyor" dedi. – Bu yöntem, gerçek dünyada robotik sistemin yüksek güvenilirliğini sağlar. O (robot köpek) merdivenlerde kayarsa dengesini yeniden sağlayabilecek ve ortama uyum sağlayabilecek."
Haritalama ve planlamaya gerek olmadığı ve motor beceriler makine öğrenimi ile kazanıldığı için robotun maliyeti önemli ölçüde azalır. Bilim adamlarından oluşan bir ekip tarafından oluşturulan robot, mevcut muadillerinden en az 25 kat daha ucuz.
Bilim adamları, robotik sistemin kediler gibi hayvanlarla aynı şekilde çalıştığını söylüyor. "Dört ayaklılar, arka ayaklarının ön ayaklarını takip etmesini sağlayan bir hafıza yeteneğine sahiptir. Bizim sistemimiz de benzer şekilde çalışıyor" dedi Agarwal. Bu robot köpeğin, performansı artırmak için yine de bir kamera sistemine ihtiyaç duyacak olmasına rağmen, karanlıkta da yön bulabileceği bildiriliyor.
Ukrayna'nın Rus işgalcilerine karşı savaşmasına yardım edebilirsiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu, Ukrayna Silahlı Kuvvetlerine bağış yapmaktır. Hayat kurtarmak veya resmi sayfa aracılığıyla NBU.
Ayrıca ilginç: