Європейське оборонне агентство (EDA) успішно продемонструвало, як штучний інтелект (ШІ) і безпілотні системи можуть працювати разом для виявлення вибухових речовин і саморобних вибухових пристроїв (СВП) в різних сценаріях.
У демонстрації, яка відбулася 7 вересня 2023 року в Бельгії в центрі виявлення бомб DOVO/SEDEE, були задіяні один повітряний безпілотний апарат (UAV) і два наземні безпілотні апарати (UGVs), кожен з яких оснащений різними сенсорами. БПЛА і наземні безпілотні апарати координували свої дії автономно для пошуку макетів вибухових речовин і саморобних вибухових пристроїв, в тому числі боєприпасів, що не вибухнули, в сільській і міській місцевості. Демонстрація була частиною проєкту “Штучний інтелект для виявлення вибухових пристроїв” (AIDED) вартістю €1,55 млн, який фінансується в рамках Підготовчих дій з оборонних досліджень (PADR) в рамках конкурсу 2019 року.
Проєкт мав на меті досягти рівня технологічної готовності (TRL) від трьох до чотирьох, що означає, що система пройшла випробування у відповідному середовищі, але все ще потребує подальшого розвитку, щоб бути повністю готовою до експлуатації. Демонстрація показала, що система досягла цього рівня зрілості і може виконувати складні завдання з мінімальним втручанням людини.
Система використовує різні сенсори для виявлення, такі як EMI (електромагнітний металошукач), який може знаходити металеві об’єкти під землею або всередині об’єктів та ґрунтовий радар, який може забезпечити більшу точність, але чутливий до рухів носія. Спектроскопія лазерно-індукованого пробою використовує потужний лазерний промінь для створення невеликої плазми на ділянці, яку аналізує спектрометр, а для остаточної ідентифікації вибухового пристрою використовується більший сенсор.
Система також використовує нейронні мережі та алгоритми штучного інтелекту, які можуть навчатися на основі даних для кожного типу обробки сигналів сенсорів. Нейронні мережі навчалися на маркованих наборах даних, отриманих під час проєкту. Маркування виявлень різними сенсорами було важливою частиною випробувань, оскільки воно показало поліпшення, зроблені алгоритмами ШІ.
Інші сенсори використовувалися для алгоритмів локалізації та картографування для навігації роботів, а також для вирішення ситуацій, коли система глобального позиціонування відмовляла або деградувала. Консорціум зіткнувся з такими проблемами, як чутливість деяких сенсорів до вологості ґрунту і руху носія, чутливість систем до високих температур і точність навігації.
Демонстрація стала важливою віхою для проєкту AIDED, яка показала, як ШІ може ефективно використовуватися в різних аспектах роботи безпілотних систем, таких як планування місій, самонавігація, командна робота і виявлення вибухових пристроїв. Проєкт також продемонстрував, як європейська співпраця може посилити обороноздатність і інновації.
Читайте також:
Leave a Reply