© ROOT-NATION.com - Використання контенту дозволено за наявністю зворотнього посилання.
Китайська компанія Engine AI представила першого людиноподібного робота, який вміє робити сальто вперед. PM01 пропонує 24 ступені свободи для плавного, динамічного руху, в тому числі 12 в його суглобових двигунах для виняткової гнучкості.
Щоб дізнатись останні новини, слідкуйте за нашим каналом Google News онлайн або через застосунок.
Стартап, що базується в Шеньчжені, поділився відеозаписом, на якому робот виконує трюк, отримуючи оплески від глядачів. Відео закінчується прогулянкою PM01 через туристичний інформаційний центр Шеньчженя, при цьому Engine AI заявляє, що робот еволюціонує щодня.
Запущений у грудні 2024 року, PM01 є зменшеною версією SE01, флагманського людиноподібного Engine AI, відомого своєю реалістичною ходою. Компанія привернула увагу світової громадськості в жовтні 2024 року, продемонструвавши демонстрацію рухів SE01, схожих на людські. Гуманоїдні роботи PM01 і SE01 від Engine AI можуть похизуватися своєю вдосконаленою спритністю та можливостями.
Роботи на базі штучного інтелекту проходять навчання, допомагають поліцейським і взаємодіють з громадськістю. За повідомленнями китайських державних ЗМІ, поліція Шеньчженя тестує роботів PM01 в рамках проєкту з інтеграції штучного інтелекту з правоохоронними органами, повідомляє видання Mikekalil.com.
Сальто вперед значно складніше, ніж назад, як для людей, так і для роботів. Фронтальне сальто переносить вагу вперед, роблячи контроль балансу складнішим, а приземлення нестабільнішим, ніж сальто назад, яке зберігає вирівнювання центру мас і дозволяє сильніше відштовхуватися ногами і краще адаптуватися в повітрі.
Перевага невеликих гуманоїдних роботів, таких як PM01, полягає в тому, що їхній нижчий центр мас зменшує ймовірність перекидання і вимагає меншого крутного моменту для обертання. Повнорозмірні гуманоїди, з іншого боку, потребують міцніших з’єднань, щоб витримати удар при приземленні.
У листопаді 2017 року Atlas, людиноподібний робот від Boston Dynamics, продемонстрував чудовий баланс, координацію та контроль, першим виконавши сальто назад. У березні 2024 року H1 від Unitree став першим повністю електричним гуманоїдом, який зробив сальто назад. Пізніше того ж року електрична версія Atlas також виконала сальто назад у святковому відео, випущеному в грудні 2024 року.
За даними Mikekalil.com, електричні гуманоїди натрапляють на більші труднощі при виконанні сальто назад через те, що їхні двигуни виробляють меншу миттєву потужність і крутний момент порівняно з гідравлічними системами.
PM01 – це невеликий гуманоїдний робот, створений для дослідників, які хочуть поєднати людські та робототехнічні здібності. Він має високоінтерактивний основний екран, біонічну конструкцію, що відтворює рухи людини, і дивовижний поворот талії на 320 градусів. Він має екзоскелет з алюмінієвого сплаву.
PM01 на 27 сантиметрів коротший і на 8 кілограмів легший, ніж повнорозмірний флагман ENGINEAI, SE01. Висота якого 1,38 метра і вага 40 кілограмів. Відео Engine AI демонструє витончене візуальне сприйняття PM01, яке стало можливим завдяки камері глибини Intel RealSense. Його двочиповий дизайн забезпечує високопродуктивні обчислення для складних робочих навантажень, поєднуючи можливості процесорів NVIDIA Jetson Orin та Intel N97.
За короткий період PM01 зайняв свою нішу в індустрії робототехніки, склавши конкуренцію іншим малим гуманоїдним роботам, таким як Unitree G1 та Booster T1. Унікальне поєднання можливостей і спритності PM01 вигідно відрізняє його на ринку невеликих роботів. Маючи зріст трохи менш як 1,2 метра, він вищий за Booster T1, але нижчий за 1,3-метрового Unitree G1.
PM01 має 24 ступені свободи (DoF), що забезпечує плавні та динамічні рухи. Його 12 ступенів свободи в з’єднаних двигунах забезпечують чудову гнучкість, перевершуючи 23 ступені свободи у T1 і перевершуючи базову модель G1. Проте, G1 від Unitree може бути налаштований на 43 DoF для покращення рухових можливостей.
Що стосується швидкості, то PM01 відповідає швидкості ходьби G1 – 2 м/с, що швидше, ніж у T1 – 1,2 м/с. Попри свою спритність, обидва випереджають H1 від Unitree, який нещодавно досяг швидкості 3,3 м/с, перш ніж був перевершений Star1 від Robot Era.
Читайте також: