У європейського марсохода Rosalind Franklin ExoMars є молодший «брат» – ExoMy. Креслення і програмне забезпечення для цієї міні-версії повнорозмірного дослідника Марса доступні безкоштовно, так що будь-хто може надрукувати, зібрати і запрограмувати свій власний ExoMy в 3D.
Шестиколісний всюдихід ExoMy був розроблений Лабораторією планетарної робототехніки Європейського Космічного Агентства (ЄКА), яка спеціалізується на розробці платформ для пересування і навігаційних систем для підтримки місій ЕКА по дослідженню планет.
«Будь-який, у кого є 3D-принтер, може побудувати свій власний ExoMy з орієнтовним бюджетом в 500 євро або менше», – пояснює швейцарський стажист Миро Воелмі. «Вихідний код доступний на GitHub разом з покроковим керівництвом по збірці і навчальними посібниками. Ми зосередилися на тому, щоб зробити дизайн максимально доступним. Він використовує комп’ютер Raspberry Pi і готові електронні компоненти, доступні в Інтернеті і в будь-якому магазині для хобі. Ми сподіваємося, що школярі або студенти зроблять свій власний ExoMy, щоб познайомитися з робототехнікою і дізнатися про повнорозмірний всюдихід ExoMars, запуск якого запланований на 2022 рік».
Ентузіасти з усього світу вже побудували свої власні всюдиходи ExoMy. Його структурні частини займають близько двох тижнів 3D-друку з PLA, матеріалу, виготовленого з рослинного крохмалю. Марсохід висотою 42 см відтворює ключові особливості своєї старшої версії висотою 2 метри на нефункціональній основі, включаючи дриль, сонячні панелі на задніх крилах і отвір для камери.
ExoMy використовує конструкцію підвіски Розалінди Франклін, яка дозволяє йому долати високі перешкоди, що досягають висоти власного колеса, при цьому утримуючи їх на землі. Кожне колесо оснащене власним двигуном, а їх протектор має виступи для поліпшення зчеплення з ґрунтом. Рульове управління здійснюється за допомогою геймпада або веб-браузера на мобільному пристрої.
«ExoMy – це більше, ніж просто іграшка, оскільки він може служити недорогою платформою для досліджень і створення прототипів для роботизованих експериментів», – додає Воелмі. Для отримання додаткової інформації про те, як побудувати свій власний всюдихід ExoMy, перейдіть, будь-ласка, за цим посиланням.
Читайте також:
Leave a Reply