Китайська компанія Fourier Intelligence, яка спеціалізується на обладнанні для медичної реабілітації, представила людиноподібного робота загального призначення GR-1. Машина допомагатиме пацієнтам лікарень і жителям будинків для людей похилого віку – вона вирізняється доволі високими вантажопідйомністю та швидкістю.
Зріст GR-1 становить 165 см при масі 55 кг, максимальна швидкість робота під час ходьби – 5 км/год. Для пересувань машині служать електроприводи, які забезпечують 40 ступенів свободи, що можна порівняти з конкурентами по типу Figure 01 і Tesla Optimus. Для порівняння, робот Atlas від Boston Dynamics обладнується гідравлічними системами. Електродвигуни GR-1 вирізняються доволі високою потужністю – найбільший виробляє крутний момент у 300 Н-м. Це означає, що китайського робота можна назвати сильним: вантажопідйомність Atlas становить лише 11 кг, а GR-1 обіцяє піднімати до 50 кг, тобто майже свою власну вагу.
Машину використовуватимуть у медичних установах, наприклад, допомагатимуть знерухомленим пацієнтам лягати на ліжко або сідати в коляску. Робот утримує рівновагу під час ходьби, і виконує різні завдання, розповів голова Fourier Intelligence Цзень Ко. Його можна запрограмувати сидіти, стояти або стрибати, користуватися посудом і різними інструментами. Це допоможе GR-1 працювати як помічник по дому або асистент у реабілітаційній програмі, а також служити компаньйоном для самотньої літньої людини.
Розробка проєкту стартувала у 2019, а з 2021 року компанія випробовує окремі компоненти та повнорозмірні прототипи. На демонстраційному відео машина витримує поштовх палицею, піднімає і перекладає крихкі предмети, виконує нескладні танцювальні рухи, реагує на дії людини і долає окремі перешкоди. Зараз інженери Fourier Intelligence працюють над складнішим завданням – вони хочуть зробити робота розумнішим, навчити його орієнтуватися в незнайомій обстановці і виконувати завдання, для яких він не був спеціальним чином запрограмований.
Тому компанія не поспішає із запуском масового виробництва: до кінця року буде відвантажено лише 100 одиниць. І це будуть не повнофункціональні роботи, а платформи з базовими можливостями – їх направлять у науково-дослідні лабораторії, фахівці яких займуться навчанням машин.
Читайте також: