Медичний центр Langone Health при Нью-Йоркському університеті (NYU), США, досягнув важливої медичної віхи, виконавши першу в світі повністю роботизовану подвійну трансплантацію легень.
Щоб дізнатись останні новини, слідкуйте за нашим каналом Google News онлайн або через застосунок.
57-річній жінці з хронічною обструктивною хворобою легень провели подвійну трансплантацію легень за допомогою роботизованої системи da Vinci Xi. Невеликі розрізи між ребрами дозволили роботизованій системі видалити кожну легеню, підготувати місце операції та імплантувати нові легені. Обидві легені були успішно пересаджені повністю за допомогою роботизованої техніки. За словами команди, ця процедура демонструє прорив у роботизованій хірургії та сприяє розвитку малоінвазивної медицини.
22 жовтня 2024 року Шеріл Меркар була виконана подвійна трансплантація легень, через чотири дні після того, як її внесли до списку на трансплантацію після багатомісячного обстеження.
«Використовуючи ці роботизовані системи, ми прагнемо зменшити вплив цієї серйозної операції на пацієнтів, обмежити їхній післяопераційний біль і забезпечити їм найкращий можливий результат», – сказала Стефані Чанг, хірургічний директор Програми трансплантації легенів Інституту трансплантації Лангона при Університеті Нью-Йорка, у своїй заяві. Місяцем раніше Чанг та її команда в Нью-Йоркському університеті виконали першу в країні повністю роботизовану трансплантацію однієї легені.
Цього місяця робот, навчений виключно на основі аналізу відеозаписів досвідчених хірургів, успішно відтворив складні хірургічні процедури з навичками, які можна порівняти з навичками лікарів-людей. Це досягнення підкреслило потенціал імітаційного навчання – методу, який наближає роботизовану хірургію до автономії, коли роботи зможуть самостійно виконувати складні процедури без втручання людини.
Дослідники зі Стенфордського університету та Університету Джона Хопкінса навчили робота da Vinci Surgical System трьом основним операціям: накладанню швів, підняттю тканин і роботі з голками. Робот виконував ці дії з майстерністю, подібною до людської, за допомогою імітаційного навчання, що усунуло необхідність ретельного програмування кожного руху для кожної медичної процедури.
Кінематичні дані, які математично представляють рух робота, були об’єднані з методами складних мовних моделей для створення навчальної моделі, яка включала концепції машинного навчання. За допомогою цього методу робот зміг навчатися на відеозаписах хірургічних операцій, які були зроблені наручними камерами систем da Vinci. Понад 7 тис. роботів da Vinci та понад 50 тис. хірургів, які пройшли навчання в усьому світі, мають значний набір даних для подальшого вдосконалення цієї технології.
Хоча система da Vinci відома своїми неточностями, дослідники подолали цю проблему, зосередившись на відносних рухах, а не на абсолютних діях. Таке налаштування покращило точність і адаптивність, дозволивши роботу узагальнити нові умови і завдання, такі як підняття голки, що впала під час операції.
Нова модель спрощує навчання роботів, дозволяючи хірургічним роботам вивчати процедури за кілька днів, а не років. На думку експертів, інновація має потенціал для підвищення хірургічної автономії, мінімізації помилок і підвищення точності процедур, що знаменує собою значний стрибок вперед у роботизованій медицині.
Якщо вам цікаві статті та новини про авіацію та космічну техніку — запрошуємо вас на наш новий проєкт AERONAUT.media.
Читайте також: