Під час 24-годинного хакатону El Segundo Defense Tech Hackathon три молодих інженери використали 3D-принтер і менше ніж $500, щоб створити дрон, який кине виклик традиційній залежності від супутникових сигналів GPS для навігації. Він позиціюється як економічно ефективне рішення для БПЛА для роботи в умовах, коли сигнали GPS скомпрометовані або недоступні.
Дрон обчислює GPS-координати за допомогою алгоритму, що співставляє супутникові зображення з Google Maps із зображеннями з камери. За схожим принципом працює система наведення крилатої ракети Raytheon Tomahawk.
Швидкість, з якою команда розробила невеликий безпілотник з використанням готових деталей і алгоритмів, та економічна ефективність мають важливе значення для ініціативи Міноборони США Replicator, у межах якої планується створення та розгортання тисяч безпілотників. Він виготовлений за ціною менше ніж $500, а в масштабах виробництва може бути ще дешевшим, тож такий дрон значно зменшує витрати, які зазвичай асоціюються з передовими технологіями БПЛА.
Після того, як пост про безпілотник став вірусним у Twitter, інженери заснували компанію під назвою Theseus і планують подальше тестування та комерціалізацію технології. Пристроєм зацікавилися навіть в Україні, на що натякнув член команди, інженер-програміст Ян Лаффі, але він не став уточнювати, хто саме це був.
Безумовно, те, що вийшло з El Segundo Defense Tech Hackathon – це прототип, який поки працює на симуляторі. Але розробники говорять, що незабаром відбудеться перший політ нового дрона.
Команда Thesus прагнула зробити безпілотник якомога дешевшим і ефективнішим. Він має фіксоване крило та оснащений спрямованою вниз камерою для географічної прив’язки, що дозволяє йому зіставляти навколишнє середовище із заздалегідь завантаженими сегментами карт Google для визначення своїх координат. Частина компонентів була надрукована на 3D-принтері, і пристрій зібрали буквально за 2 години. Електроніка була придбана в готовому вигляді, і алгоритми для навігації без GPS також були готові. Розробники використали локальну модель зіставлення об’єктів, щоб зіставити зображення з камери дрона з супутниковими зображеннями Google Maps з роздільною здатністю 0,5 м на піксель, з накладанням GPS-координат.
За словами розробників, є і кращі варіанти, але цей був обраний через те, що його швидко впровадити. Мета компанії – досягти рівня точності навігації, як у квадрокоптера DJI.
Команда вважає, що для того, щоб маленький дрон міг розпізнавати своє місцезнаходження майже будь-де, йому не потрібно мати при собі та обробляти гігантську базу даних супутникових знімків. Замість цього достатньо навчити апарат взаємозв’язку між певними GPS-координатами та особливостями місцевості за допомогою моделі глибокого навчання.
У розробників дрона вже є досвід роботи над поштовим сервісом на основі ШІ та генеративним моделюванням для одноклітинної біології, і вони проходили стажування в Apple Inc. і Tesla Motors.
Читайте також:
Leave a Reply