Марсіанський гелікоптер Ingenuity пережив кілька непростих місяців, і головний інженер цього проєкту Тревіс Браун розповів, що відбувалося з апаратом в цей час.
Проблеми почалися під час місії №52 26 квітня. Коли Ingenuity приземлився, він опинився поза зоною досяжності його колеги Perseverance і радіозв’язку гелікоптера з контролерами на Землі. Насправді це було зроблено навмисно, але також це означало, що команда Ingenuity не знала, чи вдало завершився політ.
Доктор Браун пояснив, чому команда навмисно вирішила посадити гелікоптер поза зоною досяжності Perseverance, і назвав пріоритети місії гелікоптера. Не дивно, що пріоритет номер один: не стати на заваді Perseverance. Наразі марсохід збирає цікаві зразки для місії “Повернення зразків з Марса”. Так, вона зараз перебуває під загрозою зриву, але, за умови, що вона все ж таки відбудеться, ці зразки зрештою будуть доставлені на Землю.
Якщо Ingenuity випадково завадить цьому процесу, годі й казати, що керівництво NASA буде, м’яко кажучи, засмучене. Тож пілоти гелікоптера вирішили, що найкращий спосіб для нього – обігнати марсохід і трохи на нього почекати, що і було реалізовано під час польоту №52.
На жаль, частиною місії Perseverance є необхідність бути гнучкими. Команда цього проєкта приймає рішення про те, куди марсохід має рухатися далі, виходячи з ситуації. І після польоту Ingenuity команда не дотримувалася запланованого шляху, який привів би ровер до гелікоптера за кілька днів, а натомість спланувала довгий обхід, щоб зайнятися науковими дослідженнями в іншому місці. Коли Perseverance повернувся в зону досяжності, минув 61 день, і весь цей час вертоліт терпляче чекав.
Коли Ingenuity нарешті зміг передати зображення, наукова команда була схвильована, адже він приземлився на групу камінців, яких до цього не бачили на поверхні Марса. Негайно було заплановано ще один політ, який мав на меті розвідати прилеглу територію на предмет інших цікавих геологічних об’єктів, які міг би дослідити Perseverance.
Ось тут і виникла друга проблема. Під час польоту №53 сталася небачена раніше помилка, яка змусила гелікоптер несподівано приземлитися. Доктор Браун назвав це десинхронізацією в часі між камерою, яка відстежує особливості ґрунту, та іншими сенсорами, прив’язаними до його інерційної системи наведення.
Поки гелікоптер оговтувався від несподіваної посадки, Perseverance наздогнав його, що зробило передачу наукових даних непотрібним, оскільки кращі прилади марсохода тепер були на місці. На щастя, це звільнило гелікоптер для короткого польоту №54, де він знову перевірив роботу своїх систем, а потім повернувся до своїх обов’язків розвідника з польотом №55 незабаром після цього, без супутніх проблем із синхронізацією.
Нагадаємо, що початковий план місії Ingenuity передбачав 30 днів і три польоти, але результат перевершив всі очікування – гелікоптер працює сотні днів та зробив понад 60 польотів.
Читайте також: