Рік тому Ілон Маск поділився своїми думками та планами з приводу майбутнього роботів-гуманоїдів, над якими працює Tesla. З того часу минуло 13 місяців, і ось ввечері 30 вересня 2022 року, на дні штучного інтелекту Tesla, компанія продемонструвала свої досягнення. Перед публікою з’явився робот Optimus.
Минулого року Ілон Маск пояснив, що завдяки штучному інтелекту Tesla Bot працюватиме незалежно. Певною мірою це схоже на систему автопілота компанії. Крім того, він може безпечно працювати в оточенні людей без тривалої попередньої підготовки.
Що ще важливіше, людиноподібний робот Tesla Optimus може розуміти складні словесні команди. Крім того, цей робот може рухатися зі швидкістю 5 км/год і піднімати вантажі масою до 17 кг. Робот матиме зріст близько 1,8 метрів і важитиме приблизно 47 кг. На сцені продемонстрували ранній прототип, який ходив без сторонньої допомоги. Проте його хода була важка. Тож ймовірніше за все робота на Оптімусом ще триває.
З цього приводу Маск сказав, що “він був не зовсім готовий піти. Але я думаю, що ми погуляємо через кілька тижнів. Ми хотіли показати вам робота, який насправді дуже близький до того, який буде запущений у виробництво”.
“Наша мета — зробити корисного робота-гуманоїда якомога швидше”, — сказав Маск. “Ми розробили його, використовуючи ту саму методологію, яку використовуємо при проектуванні автомобіля, тобто… створити робота у великій кількості за низькою ціною та з високою надійністю”. Маск вважає, що коли робот буде готовий до масового виробництва, він коштуватиме менше $20 000.
Що ж до деяких технічних характеристик, то Tesla Optimus буде поставлятися з акумулятором ємністю 2,3 кВт/год. Передбачається, що в останній будуть інтегровані різні системи управління живленням в одну друковану плату. Це дуже важливо, якщо компанія хоче зробити так, щоб він був забезпечений живленням протягом усього дня.
“Люди досить ефективні в певних речах, але не такі ефективні в інших”, – пояснила Ліззі Місковець, старший інженер-механік компанії Tesla та член інженерної команди, яка розробляла проект. Такий підхід має щось спільне з метаболізмом людини. Так, за допомогою невеликої кількості їжі ми можемо підтримувати себе. Робот повинен мати можливість залишатися “живим”, коли є лише невелика кількість енергії.
“Що стосується платформи роботів, ми збираємося мінімізувати все. Енергоспоживання в режимі очікування зробить витрати якомога нижчими”, — продовжила вона. “Ми збираємося зменшити кількість деталей та енергоспоживання кожного елемента, наскільки це можливо. Ми хочемо зменшити кількість датчиків і дротів на кінцівках”.
Команда Tesla замінить всі дорогі та важкі матеріали на пластик. Це допоможе людиноподібному роботу Optimus бути легким. “Ми переносимо більшу частину нашого досвіду проектування від автомобіля до робота”, — зазначив Мілан Ковач, директор із розробки програмного забезпечення Autopilot компанії Tesla.
Однією з проблема при розробці людиноподібних роботів є їх здатність орієнтуватися в реальних ситуаціях. “Ми хочемо використовувати як апаратне забезпечення автопілоту, так і програмне забезпечення для гуманоїдної платформи, оскільки вони відрізняються за вимогами та інформаційним забезпеченням”, – сказала пані Місковець. “Вона робитиме все, що робить людський мозок: оброблятиме дані зору, прийматиме рішення за долі секунди на основі численних сенсорних даних, а також забезпечуватиме зв’язок”. Під останнім мається на увазі інтегрований Wi-Fi та стільниковий зв’язок.
“Людська рука може рухатися зі швидкістю 300 градусів на секунду, як десятки тисяч тактильних датчиків. Вона може схопити і маніпулювати майже кожним об’єктом у нашому повсякденному житті”, – сказав Ковач. “Ми надихалися біологією. Руки Optimus мають п’ять пальців з незалежним великим пальцем. Наші пальці рухаються металевими сухожиллями, які одночасно є гнучкими та міцними, завдяки здатності завершувати силові захвати з широкою діафрагмою, а також оптимізовані для точного захоплення невеликих, тонких і делікатних предметів”.
Робот матиме “складні механізми, які дозволяють руці адаптуватися до об’єктів, які хапаються. У нас є пальцевий диск без зворотного приводу. Цей механізм зчеплення дозволяє утримувати та транспортувати предмети, не вмикаючи ручні двигуни”.
Проте попереду ще довгий шлях. Але, як зазначив Ковач, вони хочуть створити щось справді корисне. Команда інженерів Tesla хоче перевірити здатність ходити без прив’язі протягом наступних кількох тижнів. Після цього вони почнуть тестувати більш реальні програми.
“Після перегляду того, що ми показали сьогодні ввечері, я майже впевнений, що ми зможемо зробити це протягом наступних кількох місяців або років і, можливо, втілимо цей продукт у реальність і змінимо всю економіку”, – сказав Ковач.
Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.
Також цікаво:
Leave a Reply