Науковці з Корейського передового інституту науки й технологій (KAIST) разом з колегами з Університету штату Іллінойс розробили помічника для виконання небезпечних робіт – їхній новий робот на чотирьох магнітних ногах (чи лапах) може спритно лазити по металевих стінах і стелях. Так, зараз роботи стали значно здібнішими.
Команда дослідників створила робота, який отримав назву Marvel, для допомоги людям у виконанні небезпечних робіт з технічного обслуговування великих металевих конструкцій, як-от нафтові резервуари, мости або водонапірні вежі. Він використовує комбінацію магнітних еластомерів і електромагнітів для намагнічування і розмагнічування на вимогу. Це дозволяє ногам робота залишатися прикріпленими до поверхні, а потім відпускати їх, коли він робить крок.
Дослідники запрограмували робота так, щоб він спочатку починав підйом, а потім пересувався навколо або через перешкоди. Для цього вони змоделювали процес, під час якого кішка перевіряє поверхню перед тим, як рухатися вперед. Вона спочатку робить крихітні перші кроки передніми лапами для перевірки стійкості поверхні, а потім додає задні. Робот пересувається аналогічним чином.
У лабораторії Marvel зміг переступати через 10-сантиметрові щілини та долати п’ятисантиметрові перешкоди, а також переходити з горизонтальних поверхонь на вертикальні стіни й переходити з вертикальних стін на стелі. Також робот Marvel здатен перевозити корисне навантаження вагою до 3 кг.
Під час випробувань в реальних умовах робот зміг без проблем піднятися на вигнутий резервуар для зберігання, покритий іржею і пилом, зі швидкістю 0,35 м за секунду. Використовуючи свою швидку ходу, бот може рухатися зі швидкістю до 0,7 м за секунду. Він навіть зміг з легкістю об’їхати перешкоди збоку від резервуара.
До речі, нещодавно журнал New Scientist описав роботизованого птаха, який використовує кігті, схожі на пазурі, для приземлення. Він має розмах крил 1,5 м і важить 700 г, і одного дня цілком може бути використаний для збору зразків у важкодоступних районах або вивчення диких тварин у їхньому природному середовищі існування.
Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.
Leave a Reply