Вважаєте ви їх крутими або нервуєте з їх приводу, але роботи стають все спритнішими і розвиненішими, і LEONARDO з Калтеха виглядає одним з наймоторніших прикладів. Інженери Каліфорнійського технологічного інституту побудували робота під назвою LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Його відмінною рисою є здатність пересуватися безліччю способів: він ходить і стрибає на двох ногах, балансує на скейтборді або натягнутій мотузці, і навіть літає.
Висота робота 0,8 м, він легко пересувається на двох нижніх кінцівках і володіє унікальними здібностями до підтримки рівноваги. Пристрій утримує баланс за допомогою чотирьох гвинтів, розміщених на його плечах, і в цьому робот нагадує квадрокоптер. Гвинти дозволяють роботові не тільки вирівнювати своє становище, але і піднімають його в повітря, завдяки чому LEONARDO з легкістю стрибає по пересіченій місцевості, долає сходи та інші перешкоди.
«Ми черпали натхнення в природі. Згадайте, як птиці плещуть крилами і стрибають, переміщаючись по телефонних дротах. Коли птахи переключаються між ходьбою і польотом – це щось складне, але інтригуюче. Ми захотіли це зрозуміти і чогось навчитися», – прокоментував розробку глава проекту Сун Чжо Чун.
Комплексний спосіб пересування дає LEONARDO масу переваг в порівнянні з іншими роботами. Гвинти забезпечують машині ефективніший баланс, ніж у звичайного двоногого робота, а ноги, своєю чергою, підтримують його тіло, знімаючи більшу частину навантаження з гвинтів. Проект розроблявся два роки, і за цей час машина встигла пройти шлях від лабораторних випробувань до демонстрації можливостей в умовах вулиці. Інженери навчили LEONARDO ходити по натягнутій мотузці і об’їжджати дорожні конуси на скейтборді. У майбутніх версіях автори проекту пообіцяли забезпечити машину потужнішими двигунами і розумнішими алгоритмами.
Читайте також:
Leave a Reply