Марсіанський гелікоптер NASA Ingenuity змусив своїх пілотів спітніти близько двох місяців тому. Маленький вертоліт не виходив на зв’язок з командою місії близько шести днів на початку квітня, написав 26 травня головний інженер Ingenuity Тревіс Браун в оновленому повідомленні.
Спочатку це не викликало занепокоєння. З січня цього року, коли настала зима в копальнях Ingenuity – на дні марсіанського кратера Джезеро – вертоліт на сонячних батареях “на жаль, дрейфував у нічному режимі виживання (маючи достатньо енергії, щоб уникнути нічних відключень електроенергії)”, – написав Браун у своєму повідомленні.
Це призвело до невизначеності щоденного часу пробудження Ingenuity, що ускладнило виклик вертольота і планування його діяльності. Крім того, на цьому відрізку скелястий виступ створив “тінь зв’язку” між Ingenuity і його роботизованим партнером, марсоходом Perseverance, який передає команди 1,8 кілограмовому гвинтокрилу і назад.
Але коли “Perseverance”, який шукає життя і збирає зразки, повернувся в зону дії зв’язку, “а вертольота все ще ніде не було, ситуація почала викликати певне занепокоєння”, – пише Браун, який працює в Лабораторії реактивного руху NASA в Південній Каліфорнії.
“Погана робота телекомунікацій розглядалася як правдоподібне пояснення, але були причини сумніватися в цьому”, – додав він. “За більш ніж 700 місяців експлуатації гелікоптера на Марсі ми жодного разу не стикалися з повним відключенням радіозв’язку. Навіть у найгірших умовах зв’язку ми завжди бачили якісь ознаки активності”.
Одна сонячна доба, або марсіанська доба, трохи довша за земну і триває близько 24 годин 40 хвилин.
Затьмарення Ingenuity почалося 5 квітня. Воно остаточно закінчилося на 761 добу, коли команда місії помітила сигнал під час очікуваного вікна пробудження гелікоптера. Другий сигнал, отриманий в той самий час на 762-й, “підтвердив, що гелікоптер дійсно живий, що стало довгоочікуваним полегшенням для команди”, – написав Браун.
Ingenuity здійснив свій 50-й політ на Марс вже наступного дня – 13 квітня. Під час цього польоту він досягнув максимальної висоти 18 метрів, що вище, ніж будь-коли раніше.
“Було б применшенням сказати, що команда яка працювала з вертольотом відчула полегшення, побачивши телеметрію успішного польоту на каналі зв’язку наступного ранку”, – написав Браун.
За словами Брауна, скоро в кратер Джезеро повернеться літо, але проблеми зі зв’язком можуть залишитися і після зміни сезонів. Це пов’язано з великою кількістю марсіанського пилу на сонячних панелях Ingenuity, який, ймовірно, ще деякий час буде утримувати вертоліт в його нинішньому “перехідному стані”.
“Це означає, що, на превеликий жаль її команди, ми ще не закінчили грати в цю гру з високими ставками в хованки з маленьким грайливим вертольотом”, – написав Браун.
Читайте також :
Leave a Reply