Ровери CADRE пройшли ключові тести перед майбутнім запуском на Місяць

Три маленьких ровери пройшли важливі випробування на знаменитому об’єкті “Марсовий двір” Лабораторії реактивного руху NASA і тепер готуються до майбутнього запуску на Місяць наприкінці цього або на початку наступного року.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) – це тріо роботизованих космічних апаратів розміром з валізку, які полетять до області Рейнера Гамма на Місяці в рамках другої місії компанії Intuitive Machines. Вони мають продемонструвати, як роботи можуть працювати в команді над дослідженням іншого світу без явного втручання людини.

Випробування апаратів зосереджені на двох основних напрямках. Один з них – оцінка того, наскільки добре функціонує програмне забезпечення CADRE для кооперативної автономної роботи. Для цього ровери їздять по “Марсовому двору”, який є відкритою смугою перешкод для апаратів, які тренуються для польоту на Марс, але зараз він виконує ще й функцію симулятора місячного рельєфу.

Коли ровери, що рухаються разом, натрапляють на перешкоду, їхнє ПЗ дозволяє їм спілкуватися один з одним, обмінюватися мапами та розробляти найкращий маршрут. Також коли в одному з них розряджаються сонячні батареї, інші два апарати спокійно чекають, поки батарея їхнього компаньйона підзарядиться, перш ніж продовжити рух.

Льотні моделі були протестовані в чистому приміщенні, на полірованій підлозі, на якій вони можуть посковзнутися і вийти зі строю – але це їх не бентежить. Вони просто спілкуються один з одним, коригують позиціювання і продовжують рух. “Ми вирушаємо в унікальне середовище на Місяці, і там, звичайно, буде багато невідомого. Ми зробили все можливе, щоб підготуватися до них, тестуючи програмне та апаратне забезпечення в різних ситуаціях”, – говорять представники команди.

Інша частина тестування полягала у підготовці роверів до жорстокого запуску та суворих умов Місяця, де перепади температури та контраст світла і тіні можуть вплинути на їхню продуктивність. Зокрема, інженери місії застосували підхід “струс і запікання”. У першому випадку апарати закріплюються на спеціальному столі, який імітує сильні вібрації, яких вони зазнають під час запуску на борту ракети-носія SpaceX Falcon 9. Під час другого випробування ровери поміщають у термовакуумну камеру, яка поперемінно працює, як духовка і як морозильна камера, імітуючи екстремальні температури космосу.

Цим випробуванням піддавалися не лише космічні апарати, а й усе допоміжне обладнання, яке вирушить з ними на Місяць разом з посадковим модулем Nova-C компанії Intuitive Machines. Сюди входить базова станція, з якою ровери можуть спілкуватися, камера, яка може спостерігати за їхньою роботою, і моторизована котушка, яка розгортатиме апарати на поверхні Місяця.

Тепер, коли тестування завершено, апарати та супутнє обладнання відправляються до компанії Intuitive Machines, де їх інтегрують до посадкового модуля. Ця місія стане другим польотом Intuitive Machines на Місяць в рамках програми NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Перша місія успішно відправила апарат Odysseus у напрямку південного полярного регіону Місяця 15 лютого. Він приземлився 22 лютого, зламавши при цьому одну або кілька ніг, і перекинувся на бік, але інструменти все одно змогли передати зібрані дані.

Читайте також:

• Китай спостерігатиме за Місяцем за допомогою мережі Skynet з 600 млн камер
• NASA і Boeing перенесли перший пілотований політ Starliner на початок травня