Гелікоптер NASA Ingenuity успішно завершив свій 54-й політ – перший після дивного інциденту наприкінці липня. Цей політ має надати дані, які можуть допомогти команді ровера визначити, чому попередній завершився достроково.
53-й політ був запланований як 136-секундний розвідувальний політ, присвячений збору зображень поверхні планети для наукової команди марсохода Perseverance. Складний профіль польоту передбачав проліт на північ на 203 м на висоті 5 м зі швидкістю 2,5 м/с, потім вертикальне зниження до 2,5 м, де він зависне для отримання фото скелястого виступу. Потім Ingenuity мав би піднятися на висоту 10 м, щоб дозволити своїй системі відводу від небезпеки спрацювати перед вертикальним зниженням і приземлитися.
Натомість гелікоптер виконав першу половину автономного польоту і зміг пролетіти приблизно 142 м на північ на висоті 5 м, а потім раптово спрацювала програма непередбачених ситуацій у польоті, і Ingenuity автоматично приземлився. Загальний час польоту склав 74 секунди.
“З першого польоту ми включили програму під назвою “LAND_NOW”, яка була розроблена для того, щоб якомога швидше посадити апарат, якщо виникне будь-який з десятків нештатних сценаріїв, – заявив керівник команди Ingenuity в Лабораторії реактивного руху NASA Тедді Цанетос. – Під час польоту №53 ми зіткнулися з одним з них, і вертоліт спрацював за планом і здійснив негайну посадку”.
Команда Ingenuity впевнена, що рання посадка була ініційована, коли кадри з навігаційної камери гелікоптера не синхронізувалися з даними з блоку інерційних вимірювань. Цей блок вимірює прискорення та швидкість обертання Ingenuity – дані, які дозволяють оцінити, де знаходиться гелікоптер, з якою швидкістю рухається і як орієнтований у просторі.
Це не перший випадок, коли під час польоту з його навігаційної камери були втрачені кадри. У травні минулого року тако було втрачено кілька кадрів, що призвело до надмірного тангажу і крену наприкінці 6-го польоту. Після цього команда оновила польотне ПЗ, щоб пом’якшити вплив втрачених зображень, і воно добре працювало протягом наступних 46 польотів. Однак під час минулого польоту кількість втрачених навігаційних зображень перевищила допустиму програмним забезпеченням.
“Хоча ми сподівалися, що LAND_NOW ніколи не спрацює, цей політ є цінним прикладом, який принесе користь майбутнім апаратам, що працюватимуть на інших планетах, – впевнений Тедді Цанетос. – Команда працює над тим, щоб краще зрозуміти, що сталося під час польоту 53, і завдяки успіху польоту 54 ми впевнені, що наша крихітка готова до подальших польотів на Марсі“.
Читайте також: