Зазвичай, коли ми думаємо про роботів, ми уявляємо пристрій з жорсткого пластику або металів. Хоча у таких роботів є своє місце, бувають ситуації, коли м’який робот набагато корисніший. Сьогодні в галузі створення м’яких роботів проводяться значні дослідження, і дослідники з Прінстонського університету винайшли новий спосіб створення м’яких роботів, який називається бульбашковим литтям.
Дослідники університету описують свій метод як використання «незвичайних повітряних куль», які можуть передбачувано змінювати форму при наповненні повітрям. Новий метод передбачає введення бульбашок у рідкий полімер, у результаті матеріал застигає і надувається, дозволяючи йому згинатися і рухатися. Використовуючи цей метод, дослідники створили захоплюючі руки, махаючий риб’ячий хвіст та інші форми.
М’які роботи вважаються набагато кращими у праці із людьми. Жорсткі роботи можуть заподіяти шкоди людям, також вони зазвичай не здатні обробляти особливо тендітні предмети, такі як фрукти, овочі або яйця.
Один із найскладніших аспектів розробки м’яких роботів – це те, як керувати їх розтягуванням та деформацією. Те, як м’які роботи розтягуються і деформуються, контролює їх рух і потенціал.
Метод, розроблений у Прінстоні, заснований на рідкому полімері, званому еластомером. Еластомер охолоджується, перетворюючись на пластичний матеріал, і йому надають форми шляхом упорскування у форму. Вона може мати безліч форм, включаючи просту трубочку для пиття або складні форми, такі як спіралі тощо. Потім дослідники нагнітають повітря у рідкий еластомер, створюючи довгий міхур, який розширюється по всій довжині форми.
Однією з найцікавіших конструкцій є зірка, зображена на малюнку вище. Коли вона надувається, руки зірки створюють ефективне захоплення, здатне захоплювати предмети для підйому. Дослідники також розробили м’які руки, здатні захопити ожину, котушку, вони скорочуються ніби м’язи, і пальці, здатні скручуватися окремо при подачі повітря. Дослідники зазначають, що вони можуть передбачити, як рухатиметься форма, використовуючи рівняння, яке, за їхніми словами, може використовувати кожен. Варто також зазначити, що їхній метод не вимагає використання 3D-принтера або інших дорогих інструментів.
Читайте також:
Leave a Reply