Генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуан розповів про революційні досягнення в галузі штучного інтелекту на конференції розробників компанії, представивши робота Blue з вбудованою нейромережею GR00T N1, розробленого спільно з Google DeepMind і Disney. Blue вийшов на сцену і взаємодіяв з ним. Пристрій рухався природно, видаючи звуки, що нагадують дроїдів із франшизи «Зоряні війни».
Демонстрація продемонструвала прогрес NVIDIA в галузі робототехніки та інтеграції штучного інтелекту. Хуан також оголосив про партнерство з General Motors, яке інтегрує технологію штучного інтелекту NVIDIA у свій майбутній парк безпілотних автомобілів.
Нейромережа підтримує два режими роботи: систему 1 – «повільне мислення», що дає змогу роботу сприймати навколишнє середовище, аналізувати інструкції, розмірковувати і потім планувати свої дії, і систему 2 – «швидке мислення», яке забезпечує оперативне виконання роботизованих дій на кілька кроків уперед. Крім того, в робота інтегрований новий движок Newton, який прискорює процес навчання в 70 разів.
GR00T N1 може легко узагальнювати загальні завдання – наприклад, хапання, переміщення об’єктів однією або обома руками та передавання предметів з однієї руки в іншу – або виконувати багатокрокові завдання, які потребують тривалого контексту та поєднання загальних навичок. Ці можливості можуть застосовуватися в таких випадках використання, як обробка матеріалів, пакування та перевірка.
Розробники та дослідники можуть додатково навчити GR00T N1, використовуючи реальні або синтетичні дані для свого конкретного гуманоїдного робота або завдання.
«Майбутнє гуманоїдів – це адаптивність і навчання», – сказав Бернт Берніх, генеральний директор 1X Technologies. «Поки ми розробляємо власні моделі, GR00T N1 від NVIDIA забезпечує значний приріст міркувань і навичок роботів. З мінімальними даними після навчання ми повністю розвернулися на NEO Gamma – просуваючи нашу місію зі створення роботів, які є не просто інструментами, а й компаньйонами, здатними допомагати людям значущими, незмірними способами».
Серед провідних світових розробників гуманоїдів, які отримали ранній доступ до GR00T N1 – Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics і NEURA Robotics.
NVIDIA Newton – фізичний рушій з відкритим вихідним кодом, який дає змогу роботам вчитися виконувати складні завдання з більшою точністю. Створений на основі фреймворка NVIDIA Warp, Newton буде оптимізований для навчання роботів і сумісний з фреймворками моделювання, такими як MuJoCo від Google DeepMind і NVIDIA Isaac Lab. Крім того, три компанії планують дозволити Newton використовувати фізичний рушій Disney.
Google DeepMind і NVIDIA співпрацюють у розробці MuJoCo-Warp, який, як очікується, прискорить робочі навантаження машинного навчання робототехніки більш ніж у 70 разів і буде доступний розробникам через бібліотеку з відкритим вихідним кодом MJX від Google DeepMind, а також через Newton.
Компанія Disney Research стане однією з перших, хто використовує Newton для розвитку своєї платформи роботизованих персонажів, на якій базуються розважальні роботи нового покоління, як-от виразні дроїди BDX, натхненні «Зоряними війнами», що приєдналися до Хуана на сцені під час його виступу на GTC.
«Дроїди BDX – це тільки початок. Ми прагнемо втілити в життя більше персонажів у способи, яких світ ще не бачив, і ця співпраця з Disney Research, NVIDIA та Google DeepMind є ключовою частиною цього бачення», – сказав Кайл Лафлін, старший віце-президент Walt Disney Imagineering Research & Development. «Ця співпраця дасть нам змогу створити нове покоління роботизованих персонажів, які будуть виразнішими й цікавішими, ніж будь-коли раніше, – і спілкуватися з нашими гостями так, як може тільки Disney». Очікується, що фізичний рушій Newton стане доступний наприкінці цього року.
Читайте також: