Марсохід NASA Perseverance разом з автоматичною навігаційною системою встановив рекорд, маневруючи прямо через особливо небезпечну ділянку марсіанського ґрунту. У свою чергу, ця вражаюча подорож заощадила вченим кілька тижнів дорогоцінного часу, протягом якого вони тепер можуть займатися більше наукою.
Хоча команда місії зазвичай прокладає курс марсохода вручну, автоматична навігаційна система AutoNav виявилася чудовою в цьому випадку, оскільки вона безпечно провела Perseverance навколо скель, прихованих від орбітальних знімків, які зазвичай використовуються для планування, кажуть науковці.
“Це було набагато щільніше, ніж будь-що, з чим Perseverance стикався раніше – просто абсолютно завалене цими великими каменями”, – сказав Дель Сесто, заступник керівника планування марсохода Perseverance в Лабораторії реактивного руху в Каліфорнії, в заяві, опублікованій в четвер (21 вересня). “Ми не хотіли об’їжджати його, тому що це зайняло б у нас тижні. Більше часу за кермом означає менше часу для науки, тому ми просто занурилися в роботу”.
Наприкінці червня Perseverance в’їхав у валунне поле, назване Snowdrift Peak, зі сходу. Спочатку він зупинився, щоб оглянути дві скелі, а потім, керуючись автонавігацією, попрямував прямо через поле. На той час, коли марсохід покинув Пік Снігового замету наприкінці липня, він пройшов 759 метрів (0,8 кілометра), йдеться у повідомленні.
Відстань, яку пройшов марсохід, трохи перевищує 520 метрів (0,5 кілометра), які він подолав би, якби рухався по прямій лінії, і вчені пояснюють це тим, що AutoNav допомагав Perseverance обходити скелі, які не видно команді місії.
Роботизовані дослідники NASA залишаються під захистом автоматичних навігаторів на незнайомій місцевості з 1997 року, коли Sojourner, перший марсохід космічного агентства, ухилявся від небезпечних каменів за допомогою навігатора на основі кремнію. Але він мав настільки малу пам’ять, що марсоходу доводилося зупинятися кожні 13 сантиметрів, щоб переорієнтуватися на навколишнє середовище. Завдяки кращому програмному забезпеченню ці відстані збільшувалися з кожним наступним апаратом, який відвідував Марс.
Тепер Perseverance взагалі не потрібно зупинятися, щоб вирішити, куди рухатися далі, завдяки потужним камерам і спеціальному комп’ютеру для обробки зображень, які разом допомагають AutoNav планувати маршрут в режимі реального часу.
“Наш марсохід є ідеальним прикладом старої приказки “два мізки краще, ніж один”, – сказав Ванді Верма, головний інженер місії з робототехнічних операцій в JPL. “Perseverance – це перший марсохід, який має два комп’ютерні мізки, що працюють разом, дозволяючи йому приймати рішення на льоту”.
Ці запрограмовані мізки також допомогли Perseverance встановити попередні рекорди на Марсі, подолавши 699,9 метра (0,6 кілометра) бездоріжжя в кратері Джезеро – найдовший проїзд без контролю людини, кажуть вчені.
Раніше цього місяця Perseverance розпочав свою четверту наукову кампанію, досліджуючи внутрішні райони західного краю кратера Джезеро, який, як видається, багатий на карбонати – привабливу підказку, яка може пролити більше світла на будь-яке давнє мікробне життя, що могло існувати на Марсі. Згідно з даними, зібраними з орбітальних космічних апаратів, ця область також багата на уламки скель, високі схили та марсіанські дюни.
“Ця нова місцевість, безумовно, підкине нам і AutoNav кілька несподіванок”, – сказав Марк Маймон, заступник керівника команди з роботизованих операцій на Perseverance. “Але саме в цьому і полягає наука.
Читайте також:
Leave a Reply