Компанія Interbotix відома тільки любителям просунутої робототехніки високої якості. Тут можна знайти самонавчаючих і людиноподібних машин, великe кількість роботів-маніпуляторів, а також комплектуючі та аксесуари для створення свого унікального проекту. Нещодавно був представлений робот-павук PhantomX Hexapod MK-III третього покоління з цікавими конструктивними можливостями.
Нові поліпшення робота-павука PhantomX Hexapod MK-III
Остання версія керованого робота Hexapod MK-III поставляється з повністю відкритим вихідним кодом для самостійного програмування всіх дій. Протягом 5 років кращі фахівці робототехніки Next-Gen Dynamics AX удосконалювали модель, використовуючи якісні сервоприводи DYNAMIXEL і контролери ArbotiX-M.
Третє покоління робота-павука замість пластикових складових частин оснащене міцними алюмінієвими компонентами ніг, рамою і тулубом. Конструкція володіє легкістю при дуже гарної якості збірки – кожен вузол продуманий до дрібниць. Це відповідає високої кваліфікації розробників.
Xарактеристики робота-павука Hexapod MK-III
- В якості сервоприводів використовуються моторчики: стандартний DYNAMIXEL AX-12A або ультрабыстрый DYNAMIXEL AX-18A;
- Кожна окрема нога має 3 ступені свободи руху;
- Ардуїнов-робот працює на ArbotiX Robocontroller;
- Відкритий вихідний код (Open Source);
- Доступні 6 різних типів ходьби;
- Вбудований акумулятор 4500 мАч;
- Верхня частина основного корпусу дозволяє додавати додаткові захоплення, камеру або навіть зброю;
- Віддалене управління чіпом Xbee c допомогою КПК або ПК;
- Вільний I/O для програмування повної автономності.
Висновок
Використовувати PhantomX Hexapod MK-III можна для самонавчання і хобі, щоб зібрати робота своїми руками. Або проводити дослідження в області програмування робототехніки і супутніх систем. Щоб купити робота-павука доведеться викласти мінімум $1200 за базову комплектацію і $2000 за просунуту. Новинка продається в магазині Interbotix.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Джерело: interbotix