Міждисциплінарна команда навчає робопса орієнтуватися в кратерах Місяця та на інших складних поверхнях – у межах дослідження, що фінансується NASA, вчені з різних університетів та Космічного центру NASA імені Джонсона протестували чотириногого робота, якого звуть Spirit, на льодовику Палмера на горі Маунт-Худ в Орегоні.
Протягом п’яти днів випробувань Spirit пересувався різними місцевостями, користуючись своїми металевими ногами. Науковці перевіряли, як він рухається по нерівній поверхні, пухкому снігу та камінню. “Робопес повинен мати можливість визначати, що відбувається при взаємодії з ґрунтом під ним, і швидко коригувати свої стратегії пересування відповідно до цього”, – говорять представники команди.
Spirit пройшов польові випробування разом з командою інженерів, когнітивістів, геологів і планетологів у межах проєкту з цікавою назвою LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). За словами дослідників, ця вправа була частиною вивчення характеристик поверхні, а також того, як вправніше по ній ходити. Spirit зафіксував процес тренування, який буде використаний для підготовки роботів для використання на Місяці, планетах і, можливо, поверхнях за межами нашої Сонячної системи.
“Коли нога робота ковзає по льоду або провалюється в м’який сніг, це надихає нас на пошук нових принципів і стратегій, які можуть розширити межі людських знань і створити нові технології. Ми вчимося і вдосконалюємося на помилках, які спостерігаємо”, – говорять вчені.
Spirit під наглядом команди вдосконалював свої можливості пересування різними поверхнями – від піщаних пляжів Південної Каліфорнії до Національного парку “Білі піски” в Нью-Мексико. Однак дослідники стверджують, що кадри, зняті на горі, демонструють складніше середовище, подібне до інших планет. Ці випробування дають Spirit широкі можливості для навчання та адаптації до позаземних умов.
Команда планує розробити більше робопсів, щоб продовжити місію. NASA виділило їй дворічний грант у розмірі $2 млн. Мета науковців – допомогти космічному агентству в розгортанні груп роботів на Місяці, щоб вони могли співпрацювати для виконання місій.
“Вони визначатимуть стан ґрунту, а потім обмінюватимуться цією інформацією один з одним і спільно формуватимуть карту оцінки ризиків для пересування, – говорять науковці. – Потім команда роботів може використовувати цю карту ризиків пересування для інформування про свої планетарні дослідження: “Тут є надзвичайно м’яка піщана ділянка, яка може становити високий ризик для колісних роверів. Йдіть сюди, це може бути безпечніша ділянка”.
Команда робототехніків планує створити колісний ровер для вантажів і великих відстаней, шестиногого робота для вантажів середньої маси та поліпшеної мобільності, а також міцного робопса, щось на кшталт зміцненої версії Spirit, яка забезпечить високу мобільність на коротких відстанях. За словами дослідників, найцікавішим аспектом цих досліджень є здатність роботів трансформуватися в такі структури, як мости або піраміди. Це дозволяє врятувати товариша по команді, який застряг у складній місцевості. Наче щось з “Трансформерів”.
“Коли вони планують стратегію витягування робота, вони вирішують, яку силу докласти та в яку позицію робот повинен вийти, одночасно збираючи інформацію про місцевість, – додають вчені. – Це ключова ідея того, як використовувати ці можливості: як для запобігання, так і для відновлення після збоїв локомоції в екстремальній місцевості”.
Читайте також: